[嵌入式] 求助,2019官方赠予的步兵6020ID不能更改

[复制链接]
下士kkkk_1
2019-4-27 20:03:44 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
如题,自己想重写官方赠予的步兵代码,想用6020的0x2FF协议,发现6020的ID不能进行更改,只有0,1,2,3这4个ID,不能用0x2FF的控制协议。是官方锁了步兵的ID吗?
跳转到指定楼层

[嵌入式] 求助,2019官方赠予的步兵6020ID不能更改

[复制链接]
上士快拆小分队
2019-4-29 21:57:35 显示全部楼层

[嵌入式] 求助,2019官方赠予的步兵6020ID不能更改

[复制链接]
中尉花师小哲
2019-4-29 22:19:40 显示全部楼层
快拆小分队 发表于 2019-4-29 21:57
@火星探索 @花师小哲

我们并没有新的官方步兵哎

[嵌入式] 求助,2019官方赠予的步兵6020ID不能更改

[复制链接]
中尉火星探索
2019-4-29 22:22:27 显示全部楼层
不知道哎,6020的操作可以看手册。没见过官方的。

[嵌入式] 求助,2019官方赠予的步兵6020ID不能更改

[复制链接]
下士kkkk_1
 楼主| 2019-5-2 23:16:34 显示全部楼层
火星探索 发表于 2019-4-29 22:22
不知道哎,6020的操作可以看手册。没见过官方的。

我们就是按照手册去改的,结果所有组合就只有4个ID,而且官方步兵的6020的指示灯颜色是黄色的。

[嵌入式] 求助,2019官方赠予的步兵6020ID不能更改

[复制链接]
中尉火星探索
2019-5-5 13:25:33 显示全部楼层
估计是固件问题

[嵌入式] 求助,2019官方赠予的步兵6020ID不能更改

[复制链接]
下士kkkk_1
 楼主| 2019-5-5 22:12:43 显示全部楼层

固件已经是升到最新的版本了,但还是不行

[嵌入式] 求助,2019官方赠予的步兵6020ID不能更改

[复制链接]
中尉whl970831
2019-5-12 15:33:19 显示全部楼层
建议你看看说明书,0x2FF协议对应的是ID5 6 7,0x1FF协议对应的是ID1 2 3 4 ,ID0是用来触发电机标定程序的

[嵌入式] 求助,2019官方赠予的步兵6020ID不能更改

[复制链接]
下士西南大学小铁匠一号
2021-11-5 01:05:14 显示全部楼层
老哥你们这个问题解决了吗,我们也想用6020的0x2FF这个标识符
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2021 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备12022215号

快速回复 返回顶部 返回列表