【RM2019 规则答疑】步兵用涵道辅助飞坡可行吗？

单个涵道24V电压大约能产生2kg推力，部分较轻的步兵机器人大约15kg。

飞坡时，在前面用涵道提供升力，涵道安装在足够靠前的位置（因为步兵允许变形，可以考虑将涵道伸出），就能产生足够大的力矩。

这不仅能减缓步兵在空中的旋转，让步兵落地时尽可能保持水平，还能减少落地时的冲击。大家觉得这对步兵飞坡有无帮助？
@robomaster 如果涵道向下喷气，应该就不用计入功率限制，对不？

花师小哲 发表于 2019-4-29 22:18
对的，你去看那个描述（应该在规则中或者某个帖子里），只要使底盘产生平移的力（大概这么说的）都要算入 ...

如果涵道是垂直安装，那这样对底盘产生的就不是平移的力，那这样算么？

规则里对底盘功率的描述是：机器人产生水平方向运动的动力系统的功率，不包含完成特殊任务时使用的动力系统的功率。

涵道算不算完成特殊任务呢

花师小哲 发表于 2019-4-29 22:18
对的，你去看那个描述（应该在规则中或者某个帖子里），只要使底盘产生平移的力（大概这么说的）都要算入 ...

这涵道产生的力的方向跟重心连线是垂直的，按理来说不能产生平移量只能算 产生旋转的力矩...？

BigeYoung 发表于 2019-4-29 20:19
涵道也算底盘功率吗

对的，你去看那个描述（应该在规则中或者某个帖子里），只要使底盘产生平移的力（大概这么说的）都要算入底盘功率

步兵正前方有块装甲片，所以只安装一个涵道没法平衡，建议装2个哈哈哈哈哈

只要不超功率我觉得可以尝试

花师小哲 发表于 2019-4-29 18:37
只要不超功率我觉得可以尝试

涵道也算底盘功率吗

@robomaster 此时应@大哥

BigeYoung 发表于 2019-4-30 11:46
这涵道产生的力的方向跟重心连线是垂直的，按理来说不能产生平移量只能算 产生旋转的力矩...？ ...

唔，不清楚哎，@robomaster吧

@robomaster 大哥，我们需要你~！~！~！~！