从裁判系统串口获取的短帧如下图

我在发送该短帧时,data_length为7，分别为
0E 02 0E 00 0D 00 00
内容id 发送者id 接收者id 数据（00）


现发现以下问题
1.机器人间交互数据说明处规定了发送的内容数据段最大为113

但实际读到的内容数据段最大可为122（0x80 - 6）。
并且发送时的数据帧长度超过就发不出去了



2.短帧发送没问题，但接收时数据长度始终为128（内容数据段长度为122）而不是发送时的data_Length(7)。