[裁判系统] 机器人间通讯短帧交互问题

[复制链接]
步兵VincentN0.1
2019-5-10 11:38:59 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 VincentN0.1 于 2019-5-10 11:59 编辑

从裁判系统串口获取的短帧如下图
短帧交互.PNG
我在发送该短帧时,data_length为7,分别为
0E 02    0E 00       0D 00       00
内容id   发送者id   接收者id   数据(00)


现发现以下问题
1.机器人间交互数据说明处规定了发送的内容数据段最大为113
交互数据说明.PNG
但实际读到的内容数据段最大可为122(0x80 - 6)。
并且发送时的数据帧长度超过
交互数据说明的最大值(113)
就发不出去了



2.短帧发送没问题,但接收时数据长度始终为128(内容数据段长度为122)而不是发送时的data_Length(7)。

长帧

长帧
跳转到指定楼层

[裁判系统] 机器人间通讯短帧交互问题

[复制链接]
步兵VincentN0.1
 楼主| 2019-5-10 11:59:56 显示全部楼层
@Robomaster

[裁判系统] 机器人间通讯短帧交互问题

[复制链接]
工作人员民间科学家
2019-5-14 21:52:12 显示全部楼层
本帖最后由 民间科学家 于 2019-5-15 11:58 编辑

这条通信指令确实存在问题,但数据部分透传是正常的,数据段长度弄错了,分区赛暂不优化,分区赛后再优化该问题。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2022 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备12022215号

快速回复 返回顶部 返回列表