[机器人配件] 关于陀螺仪Pitch轴读数的问题

[复制链接]
上士chinazc123
2019-5-14 18:00:50 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
发现将陀螺仪保持在一个平面(Z轴朝上),然后顺时针或逆时针旋转它,Pitch轴的角度值会有波动,并且转速越快,波动越大,这是因为角度是由速度积分所得导致的吗,有人知道这个该怎么解决吗?
跳转到指定楼层

[机器人配件] 关于陀螺仪Pitch轴读数的问题

[复制链接]
上士chinazc123
 楼主| 2019-5-14 18:01:01 显示全部楼层

[机器人配件] 关于陀螺仪Pitch轴读数的问题

[复制链接]
下士lcpdeb
2019-5-16 01:17:14 显示全部楼层
没校准好
回复

使用道具 举报

[机器人配件] 关于陀螺仪Pitch轴读数的问题

[复制链接]
上士chinazc123
 楼主| 2019-5-16 02:08:20 显示全部楼层
本帖最后由 chinazc123 于 2019-5-16 02:09 编辑

请问这个Pitch轴该怎么校准呢?

[机器人配件] 关于陀螺仪Pitch轴读数的问题

[复制链接]
下士lcpdeb
2019-5-16 03:13:38 显示全部楼层
chinazc123 发表于 2019-5-16 02:08
请问这个Pitch轴该怎么校准呢?

就进入校准模式整个陀螺仪一起校准啊,还有开机的时候过一会再动云台
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2020 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备12022215号

快速回复 返回顶部 返回列表