[校内赛] 山东科技大学第二届RoboMaster机甲大师校内赛总结及经验

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上等兵周璐瑶瑶瑶
2019-6-16 15:32:54 显示全部楼层

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为了提高大学生的知识应用能力,培养学生的创新意识和创造能力,提高大学生动手实践能力,增强学生的分工合作能力,养成在实践中不断学习新知识、新技能的习惯,进一步提高学生的科技创新能力,为成为优秀青年工程师打下坚实基础,并为了发掘有潜力的理工科人才,经研究决定,于2019年5月18日至19日举办山东科技大学第四届大学生科技节之山东科技大学第二RoboMaster机甲大师校内赛。
该比赛受到学院领导以及校领导的高度重视,整个校内赛的流程由电气与自动化工程学院团委许琳老师跟进监督。本次比赛由大疆科技RoboMaster组委会主办,山东科技大学校团委、电气与自动化工程学院承办,获得了来自学校、学院团委老师的一致好评,受到了广大同学们的热烈欢迎。
本次比赛达到了预期目的,现简要总结如下。
1 准备阶段
由山东科技大学电气与自动化工程学院团委决定,本次RoboMaster机甲大师校内赛由电气与自动化工程学院学生会科技创新部负责筹划准备,具体安排如下:
3月10-3月20日:编写策划书,进行校内通知;
3月18日-3月29日:前期方案完善,线上、线下宣传,以及报名统计;
3月30日-4月28日:安排培训,进行节点考核;
4月29日-5月12日:规划比赛场地;
5月13日-5月16日:进行预赛。进入初赛队伍出场抽签,场地绘制坐标和初步铺设,申请场地的音响等相关设备。
2 比赛日安排
5月14日-5月15日:
21:10-22:30:进行预赛
5月16
21:30:参赛队伍凭借技术手册抽签决定比赛顺序并领取参赛标志,比赛顺序在比赛交流群内通知。
5月17
21:30-23:00铺设赛道。
5月18
07:45-08:00:播放宣传视频;
08:00-08:30:开幕式SmartRobot战队资深队员孙兆帅致辞,电气与自动化工程学院团委书记许琳老师宣布比赛开幕。
08:30-11:00:赛道调试;
11:00-12:00:整理赛道;
13:00-18:00:初赛。根据提前排好的比赛顺序计算出比赛时间并公示,比赛场地内两队比赛、两队候场;
22:00:初赛成绩公布,取前20名进入决赛。
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09:00-12:00:线下活动;
08:00-09:00:播放RM大赛视频以及动画宣传片,并设专人讲解;
09:00-11:10:决赛。根据提前排好的比赛顺序计算出比赛时间并公示,比赛场地内两队比赛、两队候场;
10:00-11:00:观看南部赛区分区赛;
11:10-11:30:闭幕式SmartRobot战队资深队员孙兆帅宣布决赛成绩,山东科技大学科技联合会主席宋英杰颁发三等奖,电气与自动化工程学院辅导员肖宜辉颁发二等奖,电气与自动化工程学院团委书记许琳颁发一等奖,参赛人员与工作人员以及裁判合影留念。
图片1.png
图一 闭幕式合影
3 报名情况
本次校内赛报名队伍数量为101队,报名人数400余人。参赛队员主要来源于自动化学院,机电学院,计算机学院、土建学院、电子学院等。同学们都具有很高的参赛积极性,每次培训都踊跃提问,课余时间会在交流群中进行技术交流。
4 分组安排
有很多队员跨学院跨专业组队,承办方也帮助队员寻找合适队友组队。每个队伍基本都由一名负责视觉算法的队员,两名负责嵌入式控制的队员和一名负责机械设计的队员组成,具体分组情况详见附件一报名表。
5 培训内容
根据培训内容的不同分多次进行培训,主要按照“控制组”、“机械组”、“视觉组”进行培训,每个组培训次数、时长不等,根据队员的接受程度进行适度调整。
5.1控制组培训
培训内容针对不同水平的同学分为两种方案:一种方案是模仿51寻迹小车传感器为红外对管;另一种方案是使用STM32作为主控芯片,传感器为摄像头
培训内容主要为硬件电路的设计、驱动模块的讲解、定时器中断外部中断的应用原理、PWM的生成以及针对比赛场地所需要的程序算法方案等
5.2 机械组培训
培训内容主要为SoildworksCAD两种软件的使用,以及在设计出适合的机器人抓取机构方面的设想,包括整体的重心问题和平衡性问题等注意事项
5.3 视觉组培训
培训内容主要为如何使用OpenCV编写识别小球的程序算法如何实现乒乓球的标志图像滤波去除以及如何通过渲染识别小球的颜色。
图片2.png
图二 培训现场
6 整体总结
筹划工作前后历时3个月,于20193月开始,5月中旬比赛正式启动。比赛前期按照时间表推进,其中包括按照“报名”和“正式比赛”这两个阶段进行线上、线下的比赛宣传,以及山东科技大学SmartRobot战队成员为参赛队员培训。
作为比赛主力军的大一同学们,经历了长达两个月的学习和准备,从刚开始无从下手的机器人小白,逐渐成长了起来,成为赛场上从容应对比赛的机甲大师。而作为此次校内赛的承办方,我们对于同学们的成长和进步感到欣慰和自豪,报名宣传阶段很多同学是跃跃欲试但是又担心做不出来,因此我们安排了一场由战队老队员分享经验的宣讲会,尽力排除同学们的疑虑,鼓励他们勇敢的迈出第一步。在比赛日当天,同学们见证自己亲手做的机器人如何在比赛完成指定动作,同时本次比赛,成功的激发同学们的创新兴趣,培养了动手能力,鼓励他们将课本上的知识转化为实际应用,为成为青年工程师打下了坚实的基础。与此同时,本次比赛也在校园中创建了一个良好的科技创新氛围,宣传了RoboMaster机甲大师比赛,让更多人了解并主动去参与比赛。
本次比赛整体圆满举办完成。但是在比赛筹备过程中还是有个别环节考虑不周,还有很大的进步空间。
7 存在的问题及改进意见
1. 本次比赛留给参赛同学们的制作时间较短。改进意见:提前发布比赛消息,给同学更多的准备时间。
2. 场地准备阶段前期购买的场地不合适。改进意见:尽量找一些能够提供样品的商家,要考虑到摩擦力、反光性等问题。
3. 比赛日场地铺设时间不够。改进意见:比赛场地应提前进行绘制铺设。
4. 线下活动物资准备不足。推荐:提前准备好各线下活动物资,留出少量剩余以备不时之需。
5. 比赛结束后个别同学没能及时签退,导致学分无法发放。改进意见:在比赛群内发布比赛时间安排,严格要求按时间安排签到签退。
6. 工作人员安排不足。改进意见:明确每个工作人员分工,各司其职,同时安排两个备场人员。
8 举办的攻略8.1 筹备阶段
举办校内赛期间遇见拿不准的问题及时进行沟通。
1、与主办方交流沟通,这样可以及时获悉在比赛筹备阶段有哪些需要改进的地方
2指导老师沟通,可以加快场地申请、物资购置的进程
3多与同学沟通,了解参赛队伍的制作进程,参考同学们对比赛的反馈的意见并对赛制的不足之处加以改进
4、多与裁判沟通,根据将参赛队的现状制定合适的评分标准和评分细则。
同时,在筹备阶段要做好宣传计划。我们的宣传主要分为两个大的阶段——报名阶段和比赛阶段,每个阶段都在线上和线下进行宣传,整体宣传力度大、影响力大、宣传广泛、效果明显。
线上:通过学校微博、SmartRobot战队微博、SmartRobot战队QQ平台、自动化学院QQ平台、校学生会QQ平台、自动化学院研究生微信公众号、SmartRobot战队微信公众号、校科联微信公众号、山科青音微信公众号、墨水河畔公众号等进行广泛有力的宣传。并且校内赛作为山东科技大学第四届大学生科技节的活动之一,辅导员老师们在全校范围内发布通知。
线下:我们精心制作了宣传海报,并安排专人在学校多处人流密集区带着海报进行摆摊发传单宣传,安排同学进行扫楼。同时,我们还分别制作了报名宣传视频以及校内赛比赛视频在两个宿舍区以及三个餐厅进行循环播放。比赛当天,校新闻媒体对比赛过程进行了直播。
8.2 培训过程
参赛成员大多数是大一新生,首先在报名阶段一定要打消参赛成员的顾虑,多做一些鼓励性的工作。其次,我们组织战队成员为参赛同学进行了多次培训,根据每次培训后根据听课人员的反馈对培训内容稍作调整,比赛前进行线下答疑和线上答疑,解决了同学们遇到的疑难问题,提高了同学们的比赛成绩。同时在比赛前期可以拟出一份物品清单以便参考,可以帮助第一次参加比赛的同学了解如何开始下手准备比赛。
8.3 场地准备
由于比赛场所的使用限制,比赛前一天我们在学院楼开放正式场地供进入初赛的参赛队伍调试以适应场地,并且为防止场地遭到破坏安排专门的工作人员管理比赛场地。
1、在比赛场所的选择上,我们有专门的工作人员进行提前查看,注意检查场地光线、地面平整等可能会影响比赛的因素,提前进行了比赛场地铺设,预留参赛选手可以适应场地,以便适应现场光线等影响传感器的因素,不至于出现经过两个月努力最终却因为场地元素的原因比赛失利的情况,可以使比赛更加顺利进行。
2、在场地材料的选择上,我们前期选择使用广告布,但是广告布存在易折和摩擦力不够的问题,我们后来选择使用地板革,效果很好,能够达到比赛场地要求。
8.4 比赛现场
比赛现场应设置工作人员负责维护现场秩序,当观众人数过多时,参赛队员的作品很容易受损。设置专门工作人员联系灯光音响,掌控全场的灯光音效,在比赛现场营造出更加浓厚的比赛气氛。具体人员安排如下:签到处3人,检录处3人,现场秩序维护6人,线下抽奖处4人,拍摄2人,现场负责2人,裁判5人,场地维护4人。
采取更有创意的方式,如:定制带有RM标志的手环代替参赛证,给参赛队发送步兵模型作为参赛纪念品。线下活动的地点尽量靠近比赛场地,而且应将线下活动地点设在人员密集的地方。
线下活动是吸引观众、宣传比赛最好的方式,一定要注意将线下活动准备丰富的活动来吸引同学们参加,以达到宣传的效果。线下活动可多种多样,如:体验RoboMaster战车,体验真正的RoboMaster赛场上的紧张刺激感,在加油板上签下自己的名字为母校的战队加油助威,观看比赛集章抽奖等等。线下活动准备丰富的小奖品:如公仔、手环、钥匙扣、步兵模型等。
赛后记得参赛人员、工作人员还有裁判一起合影,这个比赛将是大学生活中非常具有纪念意义的事情。

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上等兵guanxiaoyou
2019-6-19 13:51:01 显示全部楼层
挺详细的,赞一个

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中士yuan道
2019-6-21 12:31:36 显示全部楼层
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