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2019-6-27 22:33 上传
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陈小豪右边童鞋 发表于 2019-6-28 20:11 请问上面说的这个旋转是怎样操作的呢? 如果是x轴朝前,y轴朝左,z轴朝上,那么应该是cospitch * gyro_z - ...
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