[其他] 「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

[复制链接]
梯队队员赚钱养乖乖iI
2019-7-5 19:12:48 来自手机 显示全部楼层
飞控调参里的感度应该怎么设置,飞机有抖动的话要调高还是调低

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

[复制链接]
顾问cccccc0125
2019-7-5 19:13:20 显示全部楼层
满天飞RO 发表于 2019-7-5 19:11
光流传感器能做定点悬停吗

去年测试过,开源方案直接用的话,效果不是特别好。

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

[复制链接]
正式队员满天飞RO
2019-7-5 19:14:52 显示全部楼层
除了官方的guidance还有其它定高的传感器推荐吗?

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

[复制链接]
梯队队员赚钱养乖乖iI
2019-7-5 19:15:30 来自手机 显示全部楼层
飞控调参中感度应该怎么设置,有抖动的话应该怎么调?

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

[复制链接]
顾问cccccc0125
2019-7-5 19:15:53 显示全部楼层
wr6778479 发表于 2019-7-5 19:09
我想问一下guidance和n3连接,我把guidance升到最新,也按论坛李的说法将n3的各个版本都试过,但还是来连接 ...

造成不能用的原因有很多需要一一排查,建议先检查以下两点:
1.检查飞行环境光线是否充足;
2.检查guidance工作模式是否设置为标准模式;
如不能解决可以之后私下联系我。

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

[复制链接]
顾问wmd
2019-7-5 19:16:26 显示全部楼层
snail作为摩擦轮的电机的弹道性能如何保证?感觉从测试结果来看snail电机的弹道比常规的摩擦轮电机要差

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

[复制链接]
正式队员Dog_wolf
2019-7-5 19:16:33 显示全部楼层
有设计三轴云台的学校吗

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

[复制链接]
顾问cccccc0125
2019-7-5 19:17:38 显示全部楼层
满天飞RO 发表于 2019-7-5 19:14
除了官方的guidance还有其它定高的传感器推荐吗?

单线激光雷达定高(推荐LIDAR-LITE V3),有一定的二次开发能力的同学可以试试。

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

[复制链接]
顾问cccccc0125
2019-7-5 19:18:16 显示全部楼层
赚钱养乖乖iI 发表于 2019-7-5 19:15
飞控调参中感度应该怎么设置,有抖动的话应该怎么调?

超调减小感度,响应过慢加大感度。

[其他] 「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

[复制链接]
顾问cccccc0125
2019-7-5 19:19:40 显示全部楼层
wmd 发表于 2019-7-5 19:16
snail作为摩擦轮的电机的弹道性能如何保证?感觉从测试结果来看snail电机的弹道比常规的摩擦轮电机要差 ...

和电机关系不大,建议在电调的选择、枪管的设计、胶轮的硬度、摩擦轮的间距等问题上做些改进。
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2024 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备2022092332号

快速回复 返回顶部 返回列表