「2019」「RM圆桌」第十八期 空中机器人

Dog_wolf 发表于 2019-7-5 19:16
有设计三轴云台的学校吗

ROLL在比赛中作用不大。（多个电机重量，比赛飞行稳定才是第一位）

snail的供电系统是12V的，就现在情况来看大部分方案都是使用降压模块进行供电，但是snail电调的刹车会导致降压模块触发保护从而导致摩擦轮掉电的情况想问一下有遇到吗？如果遇到的话你们有什么对应的解决方案吗？

有没有考虑过场上容易被流弹击中桨叶怎么避免呢？

wmd 发表于 2019-7-5 19:21
snail的供电系统是12V的，就现在情况来看大部分方案都是使用降压模块进行供电，但是snail电调的刹车会导致 ...

这是snail电调的保护机制，换电调可以解决这个问题。

12.有没有考虑过场上容易被流弹击中桨叶怎么避免呢？
A：做好全包围桨保护（会对飞行器的稳定性和力效造成一定的影响）。

和电机关系不大，建议在电调的选择、枪管的设计、胶轮的硬度、摩擦轮的间距等问题上做些改进。
我们用的好赢的电调感觉没多少差别，不知道你们用的哪款

定高悬停和定点悬停一样吗

13.定高悬停和定点悬停一样吗
A：不一样，定高悬停指的是高度定位（Z轴），定点悬停指的是位置定位（X轴和Y轴）。

竖直保护杆的内外径是多大的

飞控中的各项参数应该如何入手调节呢