求问云台电机的位置控制

自由之翼 · 2015-4-15 22:01:45

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现在可以实现让云台通过输入位置信息偏转一定角度，但存在惯性问题，不能立即停止。请问各位大神是需要利用PID算法，还是需要将速度环和位置环结合起来呢。如果使用PID控制，你们的各个参数的数值是多少，可以分享一下吗？

sk2214 · 2015-4-20 18:37:35

你们怎么实现偏转一定角度的呢？能不能交流下？

回复 · 2018-1-19 14:46:02

你们怎么实现偏转一定角度的呢？能不能交流下？

星月雨落 · 2018-1-19 17:15:30

云台电机6623，你值得拥有

回复 · 2018-1-22 14:02:52

你们怎么实现偏转一定角度的呢？能不能交流下？

zzc · 2019-10-30 23:17:23

大哥，你怎么实现偏转一定角度，我搞了一个月还是不行，一直转圈，我用的是角度环和速度环