求问云台电机的位置控制

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梯队队员自由之翼
2015-4-15 22:01:45 显示全部楼层

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现在可以实现让云台通过输入位置信息偏转一定角度,但存在惯性问题,不能立即停止。请问各位大神是需要利用PID算法,还是需要将速度环和位置环结合起来呢。如果使用PID控制,你们的各个参数的数值是多少,可以分享一下吗?
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正式队员sk2214
2015-4-20 18:37:35 显示全部楼层
你们怎么实现偏转一定角度的呢?能不能交流下?

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正式队员18392495681
2018-1-19 14:46:02 显示全部楼层
你们怎么实现偏转一定角度的呢?能不能交流下?

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正式队员星月雨落
2018-1-19 17:15:30 显示全部楼层
云台电机6623,你值得拥有

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正式队员18392495681
2018-1-22 14:02:52 显示全部楼层
你们怎么实现偏转一定角度的呢?能不能交流下?

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梯队队员zzc
2019-10-30 23:17:23 显示全部楼层
大哥,你怎么实现偏转一定角度,我搞了一个月还是不行,一直转圈,我用的是角度环和速度环
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