「2019」「RM圆桌」第十九期自定义客户端

robomaster · 2019-7-18 23:49:52

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2019-7-18 23:49 上传

期待已久的自定义客户端来啦~
有什么灵魂问题快来戳我们的攻城狮吧~

本次我们依旧邀请到RM最可爱的攻城狮 @罗小品
来解答大家对自定义客户端的疑惑

圆桌时间：2019年7月19日（周五） 19:00-20:00

圆桌嘉宾：@罗小品（论坛昵称：@陈小豪右边童鞋）

主持人：@花师小哲

温馨提示：

在直播期间，大家可以直接移步至论坛技术交流版块，直播墙会自动实时更新内容

本次活动，有一个小时的提问时间，嘉宾会根据大家的提问顺序，依次回答大家的问题，欢迎积极留言！

自定义客户端链接传送：
https://bbs.robomaster.com/thread-7879-1-1.html

自定义UI操作文档：

自定义UI操作文档.pdf (249.85 KB, 下载次数: 726)

2019-7-19 19:17 上传

点击文件名下载附件

Q:请问新版串口协议支持发送的文本包括中文吗？如果包括，是用什么编码的？一个中文占几个字节？
A：不支持中文。

Q：关于其他帖子中关于裁判系统串口最高发送速率的问题
A：裁判系统中对此的逻辑判断为一个包最大128 10Hz发送设置 1秒1280字节数目限制，故而如果使用较少字节数目的包，可以超过10Hz

Q:有成功绘图的吗？官方picture里面的准星参数可以给吗？
A：半径是30 线宽是3 圆心位置是（1060，640 ）

Q：可不可以放宽学生接口的上行带宽现在机器人间通信+自定义数据+自定义ui总共才10hz。感觉只能画一些固定的东西，实时性太差，做不了太有用的东西
A：裁判系统限制是1280字节数目每秒，故而只用绘图功能可以到18Hz

Q:我绘制了一个准星在了客户端界面后面通过改代码将准星的颜色改了个颜色但是客户端的界面并没有什么变化，我在重新退出客户端再打开后图形颜色就按照我的代码的意思变化了，请问是我代码哪里没有注意到吗，试了很多次都是这种情况
A：是不是图形名字设置相同了，可以让图形名中的一个字节使用随机数。图形名字相同，而操作是增加，是不会显示的。

Q：请问官方说的1280bytes/s限制是包括了所有数据即帧头 crc等还是只是有效数据不超过1280bytes/s
A：包括包头，CRC16，故而自定义客户端图形应该是70长度

Q：刷新频率的问题
A：刷新频率会逐步开放，以后会慢慢放开，今年只能这样。

Q：建议客户端有个窗口可以返回绘图的错误信息方便调试（像服务器的cmd）需要时才打开
建议合并新增图形和修改图形功能（没有图形名就创建，有就修改）
A：以后可以考虑添加，目前协议是只有增加，修改，删除。

Q：客户端按 P 键后，可以设置自定义 UI 的隐藏和显示功能
A：目前是总决赛的客户端安装P键后，有一个隐藏和显示按钮

Q:其他帖子中蓝方自定义发数据有问题
A:问题可能在于客户端ID填写错误，客户端蓝方ID是0x0111 比十进制大6

Hare · 2019-7-19 19:41:57

我尝试在图层0新增一个图形名为A的半径为100的白色圆，线宽20，圆心坐标900，500打包数据如下

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陈小豪右边童鞋 · 2019-7-19 19:20:28

本帖最后由陈小豪右边童鞋于 2019-7-19 19:52 编辑

Q:我绘制了一个准星在了客户端界面后面通过改代码将准星的颜色改了个颜色但是客户端的界面并没有什么变化，我在重新退出客户端再打开后图形颜色就按照我的代码的意思变化了，请问是我代码哪里没有注意到吗，试了很多次都是这种情况A：是不是图形名字设置相同了，可以让图形名中的一个字节使用随机数。图形名字相同，而操作是增加，是不会显示的。

Copyright · 2019-7-19 19:24:08

陈小豪右边童鞋发表于 2019-7-19 19:20
我绘制了一个准星在了客户端界面后面通过改代码将准星的颜色改了个颜色但是客户端的界面并没有什么变化，我 ...

感谢大佬~应该是我名字弄成相同的了

我还试过将图形清零但是图形还是存在，估计也是图形名字相同导致的

深浅与共 · 2020-12-10 13:11:42

学习学习

吃橘子吗 · 2020-12-9 20:36:59

Hare 发表于 2019-7-19 19:41
我尝试在图层0新增一个图形名为A的半径为100的白色圆，线宽20，圆心坐标900，500打包数据如下

发送后服务 ...

请问问题解决了吗？我遇到了相同的问题

海小皮 · 2020-2-18 18:52:41

先马住，明日细看

djiuser_UwDN60E · 2020-2-7 11:37:45

牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛牛

yuan道 · 2019-7-22 12:00:06

陈小豪右边童鞋发表于 2019-7-19 19:57
主控拿出机器人外面可以连接wifi吗

嗯，问题解决了，我们没搭好，谢谢啦

陈小豪右边童鞋 · 2019-7-19 20:05:35

Copyright 发表于 2019-7-19 19:24
感谢大佬~应该是我名字弄成相同的了:'(我还试过将图形清零但是图形还是存在，估计也是图形名字相同导致的 ...

可以拿一字节的图形名字用随机数，避免重复图形名

花师小哲 · 2019-7-19 20:02:23

再次感谢嘉宾，下次圆桌再见~

花师小哲 · 2019-7-19 20:02:02

嘉宾会回答完最后的问题，可能会花点时间，请@yuan道耐心等待哦

花师小哲 · 2019-7-19 20:01:17

已经8点啦，问题征集到此结束

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