【通知帖】【RM2019 裁判系统软件更新】8月20日
民间科学家
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2019-02-15
RoboMaster 2019赛季软件更新贴，大家记得注意持续围观呀！
裁判系统升级工具：
[attach]21672[/attach]
学生版服务器：
1.中文版：RoboMaster Server
2.英文版：RoboMaster Server
界面说明：
1.中文版：[attach]21829[/attach]
2.英文版：[attach]21830[/attach]
学生版客户端：
1.中文版：RoboMaster Client
2.英文版：RoboMaster Client
界面说明：
1.中文版：[attach]21831[/attach]
2.英文版：[attach]21832[/attach]
2019年7月24日更新
1.服务器界面说明
中文版：[attach]24524[/attach]
英文版：[attach]24525[/attach]
2.客户端界面说明
中文版：RM2019裁判系统【客户端】（总决赛版本）界面说明V1.0
英文版：[attach]24526[/attach]
==========================更新说明（2019.08.20）==================
更新日志：
1、同步到RM2019总决赛最新规则
2、修复战场灯效问题
3、学生版修改：接触服务器内部强制的机器人类型与ID绑定，方便组织校内赛
请在服务器server-config-standard（或其他赛制）-GateStandardRobotType.csv中修改机器人ID对应的机器人类型
注：6、16、7、17号ID尽量保持空中机器人和哨兵，以免出现问题
4、学生版修改：关闭所有机器人UWB模块为必须模块的设置，如要设置其他重要模块与非重要模块关系，进入服务器server-config-standard（或其他赛制）-RobotModuleImpConfig.csv中配置
更新日志：
1、同步到RM2019总决赛最新规则
2、修复战场灯效问题
3、学生版修改：接触服务器内部强制的机器人类型与ID绑定，方便组织校内赛
请在服务器server-config-standard（或其他赛制）-GateStandardRobotType.csv中修改机器人ID对应的机器人类型
注：6、16、7、17号ID尽量保持空中机器人和哨兵，以免出现问题
4、学生版修改：关闭所有机器人UWB模块为必须模块的设置，如要设置其他重要模块与非重要模块关系，进入服务器server-config-standard（或其他赛制）-RobotModuleImpConfig.csv中配置
==========================更新说明（2019.07.19）==================
1、修复了主控在离线模式偶发的死机问题
2、修复了场地道具与机器人交互的所有逻辑
3、学生版修改了空中机器人需要定位模块才能增长能量的问题（需要配置表中修改为非必要模块）
4、使用了新的客户端样式和提示逻辑
5、修复了一些影响服务器客户端稳定性的问题
注意：由于新的主控与服务器登陆机制改变，如果使用旧版本主控与服务器连接会导致无法正常登陆服务器，请同步更新所有机载端固件与新服务器客户端匹配并留意版本号
2、修复了场地道具与机器人交互的所有逻辑
3、学生版修改了空中机器人需要定位模块才能增长能量的问题（需要配置表中修改为非必要模块）
4、使用了新的客户端样式和提示逻辑
5、修复了一些影响服务器客户端稳定性的问题
注意：由于新的主控与服务器登陆机制改变，如果使用旧版本主控与服务器连接会导致无法正常登陆服务器，请同步更新所有机载端固件与新服务器客户端匹配并留意版本号
已知问题：目前自定义客户端没有限制绘图数量，并且绘图体验与客户端运行的电脑有关，建议不要过多在自定义客户端中绘制大量图形，以免降低客户端体验
==========================更新说明（2019.07.09）==================
1.更新模块：服务器，客户端（中英版本和日本版本），主控模块，电源管理模块，图传模块2.更新内容：
1、更新大部分新规则逻辑
2、支持新的学生协议内容
已知bug：
1、空中机器人模块离线扣子弹的逻辑
2、主控状态错误码清除逻辑
提示：
1、由于主控与服务器的更改可能会造成升级主控后直接使用离线模式时的参数异常，连接服务器即可恢复2.子弹充能亮度测试的开关位置：主菜单 - debug option - Bullet Test
==========================更新说明（2019.05.21）==================
1.更新模块：
1、修复了空中机器人无法使用客户端自定义数的问题
裁判系统主控、电源模块、灯条、装甲、测速、服务器、客户端
裁判系统主控、电源模块、灯条、装甲、测速、服务器、客户端
2.更新内容：
2、修复了一些影响比赛过程的问题
4、修复了ICRA版服务器的机器人请求补弹指令、机器人buff在学生端口数据反馈的问题
4、修复了ICRA版服务器的机器人请求补弹指令、机器人buff在学生端口数据反馈的问题
注：
1.服务器和主控都需要同步更新到最新版才能匹配，否则会出现未知bug
2.升级固件前，先设置好装甲模块ID，确保装甲ID不冲突，如果没有设置装甲ID而误升级，导致装甲固件丢失（板载指示灯红色快速闪烁），需要把固件损坏的装甲模块单独一块一块连接到电源模块上进行重新升级，固件恢复后再设置ID；
3.不显示模块：先确保升级工具与主控模块通信正常（确保串口正常打开，主控模块上电），然后重新给模块上电（可以直接插拔），正常现象模块上线大约2秒后离线（显示灰色），按下升级按键进行固件更新
4. 裁判系统连上服务器后，由于没有定位模块，会一直提示定位模块离线，不停扣血，导致无法正常练习比赛，这里简单说一下解决办法是修改服务器关于机器人模块配置的配置表，路径和修改方法见下图，修改后保存配置文件，并关闭所有服务器窗口重启服务器软件即可定位模块离线不扣血。
1.服务器和客户端的使用，需要提前安装微软的 .net framework 4.6.1库和 directx 11运行环境（需要自行下载安装）；
2.RoboMaster Tool 2 是一款专用于裁判系统模块的升级工具，联网后会自动更新最新版固件，一键自动下载，麻麻再也不用担心找不到最新固件啦！
RoboMaster Tool 2 的使用方法如下：
步骤1：确认运行环境：win7 64，win8 64位，win10 64位操作系可以正常运行，但需要提前安装微软的 .net framework 4.5.2库（需要自行下载安装），否则会打开失败，其中win7和win10 64位操作系统兼容性更好；
步骤2：使用Micro USB 线连接裁判系统主控模块的下载接口至PC；
步骤3：检查是否识别到虚拟串口，如果没有识别，则需要安装虚拟串口驱动（同小白遥控器驱动）；
步骤4：运行软件 RoboMaster Tool.exe,连接成功后，会显示裁判系统模块，否则检查串口连接是否正常（如果无法连接成功，尝试插拔串口模块重试）；
步骤4：开始升级，如果有疑问参考《裁判系统用户手册》"RoboMaster Tool2 升级步骤"章节；
有问题记得在楼下盖楼啊！！！回帖我这边都会看到的，会尽可能给大家解决问题，我们一起来建设一个美好的比赛环境！up！up!up! GO! GO! GO! GO！
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