[开源汇总] 【RM2019-官方开源】空中机器人Guidance室内定位替代方案

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梯队队员1084865386
2019-9-24 20:15:14 显示全部楼层
大佬。赞啊
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正式队员Rakutenipoi
2019-9-28 23:34:08 显示全部楼层
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梯队队员大灰机小灰机
2019-10-9 12:02:47 显示全部楼层
想请问一下有没有用A板移植代码成功的队伍,我们修改了启动文件,device等文件后,官方程序一跑就hardfault handler,死在open protocol的函数里,连for循环赋值都是不对的
  1. void
  2. OpenProtocol::setup()
  3. {
  4.   mmu->setupMMU();
  5.   setupSession();
  6. }

  7. void
  8. OpenProtocol::setupSession()
  9. {
  10.   uint32_t i;
  11.   for (i = 0; i < SESSION_TABLE_NUM; i++)
  12.   {
  13.     CMDSessionTab[i].sessionID = i;
  14.     CMDSessionTab[i].usageFlag = 0;
  15.     CMDSessionTab[i].mmu       = (MMU_Tab*)NULL;
  16.   }

  17.   for (i = 0; i < (SESSION_TABLE_NUM - 1); i++)
  18.   {
  19.     ACKSessionTab[i].sessionID     = i + 1;
  20.     ACKSessionTab[i].sessionStatus = ACK_SESSION_IDLE;
  21.     ACKSessionTab[i].mmu           = (MMU_Tab*)NULL;
  22.   }
  23. }
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正式队员qianquandong
2019-11-4 11:41:51 显示全部楼层
这个官方良心教程,好评!

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正式队员qianquandong
2019-11-4 11:45:29 显示全部楼层
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正式队员qianquandong
2019-11-4 12:12:39 显示全部楼层
这个官方良心教程,好评!

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梯队队员hui
2019-12-2 20:38:12 显示全部楼层
看起来不错

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正式队员a1804889557
2019-12-11 14:00:01 显示全部楼层
室内定位的压根就用不了好嘛,不是死在这个中断就是死在那个中断,或者压根就没进中断,演啊
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步兵Anson_XD
2019-12-13 10:14:27 来自手机 显示全部楼层
马一个马一个

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禁止发言nana1010
2020-1-6 11:34:20 显示全部楼层
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