[嵌入式] 关于云台响应的调节(速度和稳定性)

[复制链接]
上等兵默呢mone
2019-8-23 19:08:40 显示全部楼层
40金钱
各位大佬们好,今年第一次做关于云台响应(速度和稳定性)的内容,现在只是知道好像是关于PID算法这一方面的。但是,对具体的细节不是很了解,请问电控方面(加上结构最好了-。-)都有哪些要注意的方面?有什么进阶资料之类的最好了。。。拜谢!!!!

跳转到指定楼层

[嵌入式] 关于云台响应的调节(速度和稳定性)

[复制链接]
下士Proton
2019-9-2 16:58:00 显示全部楼层
手调挺方便的
另外尽量保证云台重心在pitch轴旋转轴上
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 关于云台响应的调节(速度和稳定性)

[复制链接]
上等兵默呢mone
 楼主| 2019-9-3 01:05:59 显示全部楼层
Proton 发表于 2019-9-2 16:58
手调挺方便的
另外尽量保证云台重心在pitch轴旋转轴上

谢谢回答。。重心在p轴旋轴上指的是不上电情况下能在一定程度上保持云台水平吗?
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 关于云台响应的调节(速度和稳定性)

[复制链接]
下士lcpdeb
2019-9-3 06:11:46 显示全部楼层
默呢mone 发表于 2019-9-3 01:05
谢谢回答。。重心在p轴旋轴上指的是不上电情况下能在一定程度上保持云台水平吗? ...

不用
重心越接近轴心越好控
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 关于云台响应的调节(速度和稳定性)

[复制链接]
上等兵默呢mone
 楼主| 2019-9-3 19:36:24 显示全部楼层
lcpdeb 发表于 2019-9-3 06:11
不用
重心越接近轴心越好控

嗯嗯,谢谢
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 关于云台响应的调节(速度和稳定性)

[复制链接]
少尉僖哥
2019-9-4 20:37:56 显示全部楼层
螺丝均匀分布
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 关于云台响应的调节(速度和稳定性)

[复制链接]
上等兵默呢mone
 楼主| 2019-9-4 23:22:50 显示全部楼层

螺丝确实挺难搞的
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 关于云台响应的调节(速度和稳定性)

[复制链接]
少尉Mar
2019-9-7 08:18:39 显示全部楼层
默呢mone 发表于 2019-9-3 01:05
谢谢回答。。重心在p轴旋轴上指的是不上电情况下能在一定程度上保持云台水平吗? ...

甩锅机械哈哈哈哈
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 关于云台响应的调节(速度和稳定性)

[复制链接]
上等兵默呢mone
 楼主| 2019-9-7 16:23:17 显示全部楼层
Mar 发表于 2019-9-7 08:18
甩锅机械哈哈哈哈

都是机械的锅,完全没毛病
回复

使用道具 举报

[嵌入式] 关于云台响应的调节(速度和稳定性)

[复制链接]
少尉僖哥
2019-9-15 15:39:26 显示全部楼层
让其受力均匀些
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2020 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备12022215号

快速回复 返回顶部 返回列表