[开源汇总] 【太原理工大学】2019TRoMaC战队英雄自动瞄准算法开源

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少校TYUT_RM_CLUB
2019-8-25 02:51:10 显示全部楼层

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本帖最后由 TYUT_RM_CLUB 于 2019-8-25 02:52 编辑

本帖子为太原理工大学TRoMaC战队英雄自动瞄准算法程序开源贴,使用者需注意:
1.本次出自太原理工大学TRoMaC战队。作品仅用于技术交流,未经作者允许,不得作任何商业用途。
2.转载须注明作品出处,对非法转载者,作者保留采用法律手段追究的权利。(或未经作者允许,不得转载至任何公共空间)
3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归太原理工大学TRoMaC战队所有。

介绍:今年由于电控人数特别少,任务压力很重,所以能放到算法这边处理的基本上就放到算法上处理了,这就导致我们队的自动瞄准不像大多数队伍一样是算法解算目标角度然后电控把他转换为pitch和yaw的坐标,我们的做法是主控将云台编码值连同系统时间一起发给算法,算法这边去做时间上的同步、绝对坐标转化和预判。这次开源也是给大家带来一个新思路,与大家共同交流。


写在后面的话:太理今年没能进总决赛,我们在细节上存在着非常大的问题,希望大家引以为戒,也希望我们队新的一届能够更加的严谨仔细,同时也祝大家明年比的更好。

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上等兵邢增
2019-8-25 09:28:45 显示全部楼层
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上等兵创想公元1.0
2020-8-5 11:33:51 显示全部楼层
你好,我对战队很感兴趣,希望可以帮助战队,希望看到后可以取得联系,微信jiaq0408

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下士溜了溜了李奥
2020-9-30 20:22:56 显示全部楼层
太强了,谢谢大佬的分享
我们会学到很多东西的,希望楼主再接再厉哦

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中士20892
2019-8-25 09:22:39 显示全部楼层
感谢大佬!!!谢谢分享!!!

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下士zbx
2019-8-25 09:55:06 显示全部楼层
谢谢分享
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中士风暴驾驭者
2019-8-25 10:10:01 显示全部楼层
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下士云外空山
2019-8-25 21:03:37 显示全部楼层
感谢大佬分享!!!!!!

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上等兵骑士部落
2020-2-13 22:14:46 显示全部楼层
我还等着太原理工队长和智宝呢,没了?????

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下士JAMESLIZHEN
2020-2-15 20:31:51 显示全部楼层
tqltqltqltql

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上等兵neilshen
2020-3-7 11:55:25 显示全部楼层
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