[嵌入式] 【深圳大学】RM2019步兵电控全套开源

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上尉STM32是真的难
2019-8-26 17:53:24 显示全部楼层

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本帖子为深圳大学RobotPilots战队开源帖。
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2、转载须注明作品出处

3、本作品最终解释权归深圳大学RobotPilots战队所有

感谢大家这一年来的辛勤付出

分区赛后就有开源的想法了
一是因为队里电控还没尝试过开源
二是想致敬前辈们无私奉献的精神
所以萌生出了开源的想法

这是我在RM2019全国赛的上场代码,也是给我们下一届电控队员的参考代码
注释没删,有的注释年久失修,不是很严谨,大家赏脸看看就好
代码有很多不完善的地方,很多规范都没怎么认真落实,逻辑也有很多奇怪的地方,让大家见笑了
因为比完赛后在忙别的事情,所以没写技术文档,匆匆忙忙提交了代码,随手写了个硬件配置文档
后面有空了再慢慢把技术文档补上去吧,实在抱歉

欢迎大家多多来深大交流


GitHub地址:https://github.com/SZURoshan/Infantry_X
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中士winter
2019-8-29 17:46:37 显示全部楼层
有的注释年久失修,不是很严谨

我是专业写注释的需要吗

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下士mlw
2020-2-24 22:07:36 显示全部楼层
深圳老哥,使的自己的板子?

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上等兵LDJ
2019-10-29 19:53:21 显示全部楼层
深圳老哥,使的自己的板子?

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下士王梦喆
2019-8-26 18:17:22 显示全部楼层

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大佬辛苦了

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下士王梦喆
2019-8-26 18:18:37 显示全部楼层
向大佬学习

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上士比飞鸟贵重的多√
2019-8-26 18:19:46 显示全部楼层

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感谢大佬无私开源~~~~

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少尉liusha171
2019-8-26 18:42:49 显示全部楼层

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深大老哥牛逼

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上士jojo-jack
2019-8-26 18:44:06 显示全部楼层

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深大老哥nb

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中士kayhrine
2019-8-26 18:44:50 显示全部楼层

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深大老哥nb

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下士机 撒斯泰克
2019-8-26 18:46:07 显示全部楼层

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深大老哥nb

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下士zbx
2019-8-26 18:53:24 显示全部楼层

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深大老哥nb

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中士HEU_SugarCoast
2019-8-26 19:08:10 显示全部楼层

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感谢开源!!!!
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