【RM2019-步兵电控全套开源】深圳大学

本帖子为深圳大学RobotPilots战队开源帖。
使用者需注意：
1、本作品仅用于技术交流

2、转载须注明作品出处

3、本作品最终解释权归深圳大学RobotPilots战队所有

感谢大家这一年来的辛勤付出

分区赛后就有开源的想法了

一是因为队里电控还没尝试过开源

二是想致敬前辈们无私奉献的精神

所以萌生出了开源的想法

这是我在RM2019全国赛的上场代码，也是给我们下一届电控队员的参考代码

注释没删，有的注释年久失修，不是很严谨，大家赏脸看看就好

代码有很多不完善的地方，很多规范都没怎么认真落实，逻辑也有很多奇怪的地方，让大家见笑了

因为比完赛后在忙别的事情，所以没写技术文档，匆匆忙忙提交了代码，随手写了个硬件配置文档

后面有空了再慢慢把技术文档补上去吧，实在抱歉

欢迎大家多多来深大交流

GitHub地址：https://github.com/SZURoshan/Infantry_X