[开源汇总] 【哈尔滨工程大学】步兵机器人底盘主控代码

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少尉Rich_J
2019-8-26 18:16:44 显示全部楼层

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本帖最后由 Rich_J 于 2021-3-29 19:18 编辑

本帖为哈尔滨工程大学创梦之翼战队RM19复活赛底盘主控代码开源。包含底盘控制、电容充电功率控制、超级电容电量采集与舍弃、底盘与云台通讯等资料。(硬件部分正在整理)

链接:https://pan.baidu.com/s/1wOtV1aHsLhHowkUt-sZVqA
提取码:mgpb(已失效)
后续准备通过CSDN论坛/github进行代码开源,并在CSDN上整理代码编写相关的详解(具体时间待定,等我把这两篇论文弄完先...)。

使用须知:
1、本开源为哈尔滨工程大学创梦之翼战队步兵底盘主控代码。
2、本开源仅限于Robomaster各参赛队之间交流使用,不允许用于任何商业用途。
3、本开源的最终解释权为哈尔滨工程大学创梦之翼战队所有。

如对本开源内容有任何使用问题及改进意见和建议,欢迎联系

PS:写的时候有些赶,所以很多部分写的不完善,也不严谨,希望大家多多包涵。感觉每弄个东西就发个帖子有点憨,后面就一个方面的汇总在一起发了
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上等兵Aladdin
2021-4-19 18:14:14 显示全部楼层
链接已失效,希望大佬可以分享一下! 邮箱  chengqide@foxmail.com  十分感谢!

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上等兵djiuser_qPHArL7
2021-4-25 21:46:16 显示全部楼层
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上等兵风格豪夫童话
2021-4-11 18:47:03 显示全部楼层
大佬能发下代码不,最近在学电机位置控制,谢谢。1104353878@qq.com

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少尉心安
2019-8-27 16:15:33 显示全部楼层
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中士juzihan123
2019-9-3 20:02:43 显示全部楼层
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上等兵一颗螺丝钉
2019-11-25 00:12:02 显示全部楼层
超级谢谢你

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下士kkkk_1
2019-12-10 11:46:39 显示全部楼层
超级谢谢你

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上等兵YEEMING
2019-12-10 15:12:29 显示全部楼层
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上等兵liujingjing520
2019-12-28 10:57:36 显示全部楼层
好好好好好好好好好好好好

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上等兵Aizhou
2019-12-28 16:05:37 显示全部楼层
学习学习一下哈

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上等兵张头
2020-1-11 22:57:57 显示全部楼层
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上等兵
2020-1-12 09:47:43 显示全部楼层
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