【求助帖】底盘怎么实现边旋转边移动的

jeff-x · 2019-10-29 15:50:10

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底盘怎么实现边旋转边移动的

lzm · 2019-12-17 22:04:31

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近

haoaiying · 2019-12-17 21:11:54

最简单的一种就是，利用速度矢量的合成与分解。你先计算初机器人移动运动所需的底盘速度，然后在算出旋转所需的底盘速度，然后两者相加最后得出的速度直接给到底盘。

kkkk_1 · 2019-11-24 16:32:50

楼主解决了吗，我们也在做旋转加移动，能交流一下吗

wesoulll · 2019-11-24 17:30:39

之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写。

luhiyi · 2019-12-15 16:54:55

wesoulll 发表于 2019-11-24 17:30
之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写。
...

为啥论坛上找不到官方2019代码

lzm · 2019-12-17 22:06:13

之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写

lzm · 2019-12-17 22:06:20

之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写

lzm · 2019-12-17 22:06:25

之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写

luhiyi · 2020-1-9 16:13:28

kkkk_1 发表于 2019-11-24 16:32
楼主解决了吗，我们也在做旋转加移动，能交流一下吗

楼主找到了吗，请问官方代码里哪里有

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