【求助帖】底盘怎么实现边旋转边移动的

jeff-x · 2019-10-29 15:50:10

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底盘怎么实现边旋转边移动的

lzm · 2019-12-17 22:04:31

叫你们平时不攒钱，多签到，多发帖，多评论，百万富翁离你奏是那么近

haoaiying · 2019-12-17 21:11:54

最简单的一种就是，利用速度矢量的合成与分解。你先计算初机器人移动运动所需的底盘速度，然后在算出旋转所需的底盘速度，然后两者相加最后得出的速度直接给到底盘。

kkkk_1 · 2019-11-24 16:32:50

楼主解决了吗，我们也在做旋转加移动，能交流一下吗

djiuser_salLMw4 · 2022-9-1 12:58:40

企鹅去分歧分期 · 2022-8-31 19:47:05

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YELone · 2022-1-21 21:55:39

之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写

Qiu-Griir · 2021-7-12 14:27:48

）

借机巧藏 · 2021-7-11 21:05:56

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yuyike · 2021-7-7 23:41:45

楼主找到了吗，请问官方代码里哪里有

ZXKRM · 2021-6-29 14:08:33

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请不要喊出那五个字 · 2020-10-28 14:07:07

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扶风大大 · 2020-1-11 09:52:43

之前论坛有发过麦轮的文件，而且官方2019步兵开源的底盘代码里面也有写

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