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【求助帖】系统辨识
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飞翔的机械人
2019-11-19 20:51:20
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看了之前官方关于系统辨识的帖子 有几点疑问 希望有做过的大佬能够解答一下!
1 如果只是对云台进行辨识 而不加入PID控制器,那辨识信号的输入是电流值么? 如果是这个值该怎么取呢?
2 想问一下这里的FFT变换,
然后计算输入输出数据的幅度比和相位差,得到系统的频率响应 该如何做?哪位大佬开源一下代码 基础不好 非常感谢!
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飞翔的机械人
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2019-11-19 21:13:51
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