[嵌入式] 底盘程序陀螺仪离线

[复制链接]
下士fjjxxy_rm
2019-11-25 23:27:00 显示全部楼层

马上注册,玩转Robomaster!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
本帖最后由 fjjxxy_rm 于 2019-11-26 09:35 编辑

萌新队伍买了个底盘,按照官方2019AI机器人的接线,陀螺仪没买没装。把程序烧进去,响了8声看文档说是陀螺仪离线,但是又说“国际开发板A型上有一枚跳线帽,用于短接板载4pin排针串口R与G(只有底盘需要短接R和G)。固件通过R引脚是否拉低区分底盘还是云台。出现不能控制且无声光报警请检查跳线帽是否松动“短接后还是一样响八声,各位大佬有什么解决方法吗,跳过检测陀螺仪函数吗
https://github.com/RoboMaster/RoboRTS-Firmware 官方代码
底盘1.jpg
底盘2.jpg
跳转到指定楼层

[嵌入式] 底盘程序陀螺仪离线

[复制链接]
下士kkkk_1
2019-11-26 20:31:10 显示全部楼层
试试把一部分代码注释掉吧
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

触屏版 | 电脑版

Copyright © 2020 RoboMasters 版权所有 备案号 粤ICP备12022215号

快速回复 返回顶部 返回列表