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顾问RoboTimi
2019-12-15 14:26:56 显示全部楼层

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适合新手的RoboMaster A型开发板实验源码,适配官方视频课程(https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1

视频里的讲解基本已经全部覆盖了,还剩下云台部分后续会补充,特别适合新手边看视频边实战。


1576390816021.jpg

## 工程文件说明

代码基于Dji RoboMaster A型开发板示例例程整理,友好的帮助机器人爱好者轻松入门。

作者微信:superzz8080

开发工具:Keil 5

配套教学视频课程:[bilibili](https://www.bilibili.com/video/av66802974?p=1) 或者 [慕课网](https://www.icourse163.org/cours ... 013/?tid=1003700014)

## 工程文件使用说明

step1:使用Keil 5打开工程文件Project -> RoboMentors_Board.uvprojx

step2:在Keil 5左侧的项目结构中找到RoboMentors_Board -> app -> study_task.c文件,并打开

step3:你会看到所有已经实现的实验项目,根据自己需求去掉相应的注释即可

## 已实现功能清单

> GPIO灯效控制

> PWM控制 三色灯

> PWM控制 舵机的控制

> PWM控制 蜂鸣器

> 串口通讯 数据的接收

> 串口通讯 数据的发送

> 串口通讯 CAN数据发送与接收

> 传感器 光电传感器

> 传感器 板载IMU传感器

> 传感器 霍尔传感器&磁传感器

> 执行器 舵机的控制

> 执行器 舵机速度的控制

> 执行器 电机的控制

> 执行器 电机正转、反转、加速、减速的控制

> 控制技术 PID运算方法

> 使用遥控器控制灯效

> 使用遥控器控制灯效、电机

> 使用遥控器控制底盘的前进后退左转右转

> 使用遥控器控制底盘的前进后退左转右转,加入PID算法

> 使用遥控器控制底盘的前进、后退、左转、右转、左平移、右平移,加入PID算法

## 待实现功能清单

> 使用遥控器控制云台




下载地址:https://github.com/RoboMentors/RoboMentors_Board


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正式队员XinF
2020-7-1 12:50:20 显示全部楼层
牛韶山 发表于 2020-6-30 23:45
哥们,你前面的代码都能找到吗?可以分享一下吗。。我搜不到这个网址,谢谢你 ...

https://github.com/sikaxn/RoboMentors_Board
应该是这个
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正式队员djiuser_PZylRKs
2022-7-30 14:03:59 显示全部楼层
Cokkkke 发表于 2020-1-3 20:12
这个代码为什么有一些函数的定义看不到,因为我用的不是官方的板子,所以GPIO口对不上,我想通过更改那些函 ...

你好,我也有相似的问题:找不到函数定义,还有就是找不到主函数
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正式队员gdcp-xr
2019-12-15 18:28:37 显示全部楼层
巨血亏!就一个网址!

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顾问RoboTimi
 楼主| 2019-12-15 18:58:11 显示全部楼层
gdcp-xr 发表于 2019-12-15 18:28
巨血亏!就一个网址!

哈哈,不都是这样吗?   

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梯队队员2385765023
2019-12-17 03:07:32 显示全部楼层
百度云吗?
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正式队员木易吖
2019-12-18 10:49:43 显示全部楼层
你这个有点狠,
先出个血

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梯队队员Lmonster
2019-12-19 13:44:56 显示全部楼层
巨血亏!就一个网址

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梯队队员YDusky@126.com
2019-12-19 18:30:30 显示全部楼层
巨血亏!就一个网址!

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梯队队员876986380
2019-12-20 13:07:38 显示全部楼层
贵贵贵 好   好好

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梯队队员Bloodychalk
2019-12-21 16:06:50 显示全部楼层
好贵啊,买不起欸

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顾问RoboTimi
 楼主| 2020-1-1 11:13:25 显示全部楼层
怎么改成免费呀,金币收的差不多了,哈哈
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