【求助帖】关于代码解读

Elon_joker · 2019-12-18 18:37:37

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官方的3508电机代码里面，那个moto_measure_t中的变量msg_cnt是干嘛的？求教

BPJ · 2020-5-5 23:11:31

如果没记错的话，这个数好像是用来记录电机转过的圈数

BPJ · 2020-5-5 23:13:41

还真的是记错了

，这个数是用来记录进入CAN中断的次数

Elon_joker · 2020-8-14 17:13:28

BPJ 发表于 2020-5-5 23:13
还真的是记错了，这个数是用来记录进入CAN中断的次数

哦哦，好的，谢谢你。但是官方的这个次数有什么作用呢？我不清楚作用就直接去掉了

BPJ · 2020-8-22 21:44:52

Elon_joker 发表于 2020-8-14 17:13
哦哦，好的，谢谢你。但是官方的这个次数有什么作用呢？我不清楚作用就直接去掉了
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读取电机上电时对应的机械角度值，位置环的控制可以以这个角度为基准

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