[项目类] 【RM2020 心得分享】北京吉利学院北吉星战队小白新队的良心跳坑实用攻略

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英雄北吉星宁王
2019-12-19 20:37:16 来自手机 显示全部楼层

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【RM2020 心得分享】北京吉利学院北吉星战队内容概括
        先讲点有用的总结的新队目前为止的路程分析,后面是心得和情况。
      1单项测评,对于新队来说是个噩梦,需要非常了解规则,摸索攻略:赛事规则出来的时候,队员都下载规则等文件,建议在备赛事投屏,开始答题,一人一道,在40分钟内完成1—2题完全够了,重复刷刷到100不是梦。
    2  赛季规划,赛季规划,说实话新队伍多多少少会借鉴往年强队的赛季规划,然后复制比赛规则。我们也多多少少借鉴了一些,但要注意的是不要大篇复制和抄袭。我们是在借鉴模板的基础上针对大规则进行解读,并联系队伍实际情况进行时间安排,人员安排,而我们认为,新队伍的培训尤为重要,这连接着队伍传承,当然也是对robomaster比赛的传承。
  3中期视频,目前的步骤是中期视频,在技术高度保密化的现今,新队伍显得尤为艰难,不仅是要摸索着画图,soildwork, keil这些,等等软件也要使用,摸索着画图等等。建议新队伍能先去就近的强队高校学习,带有问题和目的性,能获得许多知识,并理清思绪如何去做。脑子里出现一些框架,比如知道先做麦克纳姆轮联轴器法兰盘等等之间的链接,底盘的设计制作,然后一步步进行搭建,制作方面第一年用大疆的A板还是比较香的,stm32自行开发相对来说可行性等不会太高。
       目前只进行到视频审核,若能走的更远,我们会继续贡献出我们的成果来和新队伍齐头并进。
       我们战队是一支新队伍,所以对比赛的一些事项没有老队那么了解,提出的建议和攻略也是从一个新队角度出发的。但是我们的队员们并没有因此而放弃,反而迎难直上。记得当时做测评的时候我们几个人熬夜去做,当时我们真的害怕不能通过,每次都没到九十分。到第二天中午十一点我们五个人一起做的那次终于做到了92分。真的当时差点就崩溃了但是功夫不负有心人,测评通过了。当时我们激动的喊了起来。所以,维持团队的信心,凝聚力亦是重要的一环。
     马上就要放寒假了我们已经向学校申请留校。放假后我们会迅速投入做机器人的工作中。

    最后,在未来备战Robomaster2020的过程中我们一定会迎难而上,攻克一个个困难,绝不退缩。同时如果我们遇到什么问题也会虚心的向其他队伍请教。同时祝愿rm的其他队伍都能做出自己想要的机器人。享受过程,砥砺前行,加油!(ง •̀_•́)ง
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