[项目类] 【RM2020 心得分享】吉林大学 TARS_Go 百舸争流

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顾问RMBO
2019-12-20 21:44:54 显示全部楼层

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本帖最后由 RMBO 于 2019-12-20 21:47 编辑

  本贴与大家分享吉林大学与RM比赛的恩怨情仇,希望这贴既是一次总结回顾,也是一次期许展望。   2018末,战队的指导老师玄老师一次偶然的深圳交流,偶遇了大疆RM比赛,就在那时,酷炫的机甲,百舸争流的大学生竞技精神深深的震撼了玄老师,因此也开启了吉林大学与RM的正式结缘。随着交流结束返校,玄老师便开始在学校多个校区招兵买马,广发英雄帖,而我们也有幸成为第一批进入的成员,为ICRA AI挑战赛和RM单项赛征战。
  在战队创立初期,我们在人员,场地,资金等等方面面临着巨大挑战,同时跨校区的人员安排,也让比赛充满了艰辛。犹记得,战队初期,准备单项赛的期间,在研究生学长的实验室不大的桌子上,放满了物资,零件等东西。在不大的空余空间3D打印着零件,敲着玄学代码,被snail电机的斜坡启动所支配。但是最终让车子动起来总是值得的。在准备ICRA AI挑战赛中,队员大冬天的早晨顶风去调车,临近比赛期,与车同睡,只愿多陪陪小车车。风雨之后是彩虹,无论是技术还是内心,我们都获得了成长。
  2019年中下旬,随着新生到来,新的赛季也将开启,而原来的队员也面临着人生的选择,或保研,或考研,或工作,待一切尘埃落地,也将再次加入RM竞赛中。而在这个新的赛季,吉大也正式决定加入机甲大师对抗赛。步兵,英雄,工程,哨兵,无人机,飞镖,雷达站等战车元素向我们袭来,虽然略显慌张,但是我们并没有被打倒,三大校区的宣传招生,机械,通信,电子,经济等各学院新生的加盟,给这个团队注入新鲜血液,壮大了这只吉甲大师团队。举行每周例会,机械,电控和视觉汇报,进行方案确定,实施细节确定,创建各车的小团队,制作时间节点计划,这些方法的实施,让这项比赛总体上持续推进下去。同时采用钉钉这个多人协作平台,不仅有线下例会,还有线上个人总结,极大地提高了团队协作效率。
 但是到目前为止,仍然存在着一些问题:
 1.缺乏足够的技术积累,导致基础功能仍存在缺陷,对于性能优化,特色创新方案研究不足,核心竞争力偏低。
 2.参赛人员跨校区,交流协作方面仍存在困难,且各校区资源分配(工具,设备)有差距,导致有些零件加工只能跨校区进行。
 3.学业与比赛的兼顾考虑,队员的懈怠心理等。
   中期视频考核即将到来,这是第一道坎,虽然步兵,哨兵第一版已经完成,但与强队比较,我们知道仍有很大进步空间。工程,英雄,无人机,飞镖仍只是雏形,但我们接下来也只有再接再励,争创辉煌。
   在某次例会即将结束时,大家了解到国赛有32个名额,北部分区赛有八个进入国赛的名额,但是每年却总有七个常青树队伍,而我们要想进入国赛,也只有从中杀出,强抢一个名额。还记得队长问大家:想不想进入32强?  大家齐声呐喊:想!!!  最后只希望我们能不忘初心,越战越勇!


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梯队队员Benp
2019-12-20 21:47:46 显示全部楼层
大家一起加油!!!!!!!

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梯队队员kdappp
2019-12-25 16:27:03 显示全部楼层
齐心协力,创造奇迹

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梯队队员A爸
2020-2-19 22:54:39 显示全部楼层
北部赛区,死亡之组

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正式队员JROBOT_HQS
2020-2-20 11:50:36 显示全部楼层
一起加油!
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