【RM2020 心得分享】湘潭大学PATHFINDER战队规则解读

相较2019赛季，2020赛季不论是从兵种、场地还有升级机制都有了较大的改变。

首先是兵种方面，新增加了飞镖系统和雷达站，飞镖系统由飞镖和飞镖发射架构成，飞镖是作用于前哨站和基地，飞镖会造成1000点伤害，并且会暂时消除前哨战和基地的增益效果。飞镖发射架由云台手控制。雷达站由运算设备与传感器两部分构成，两者通过柔性电缆进行连接。传感器为2或3个摄像头以获得场上机器人的实时动态，类似于小地图。另外其余机器人都有不同程度的增强和削弱。空中机器人第一次载弹量削减为250颗17mm弹丸；哨兵机器人改为可搭载两个17mm发射机构；步兵机器人改动较小；值得一提的是现阶段规则并未提及英雄机器人可否搭载42mm弹丸取弹机构，同时本赛季增加一个机动17mm发射机构，可装载在除哨兵以外任意一个地面机器人上，且枪口热量与固有发射机构单独计算，射击初速度上限等级、枪口热量上限、枪口热量每秒冷却值与固有发射机构保持一致。

其次是场地的改变，相较去年来说，场地增加了前哨站和雷达基站。前哨站与哨兵有关，若前哨站未被击毁，则哨兵处于无敌状态，基地处于无敌状态，简单来说就是想要攻击哨兵和基地就需要先击毁前哨站。雷达基站用于放置雷达。场地高低落差更大，且增加了许多增益点，想要抢占增益点就需进行飞坡等，这无疑对地面机器人的机械性能要求更高。

最后是升级机制的改变，对步兵和英雄来说除经验体系外，新增性能体系，步兵和英雄在每次升级后可获得一定的性能点，可从上限血量、底盘功率、弹丸初速度上限三个方面对步兵和英雄进行提升。哨兵、工程、空中机器人不设升级机制，但哨兵攻击地面机器人可恢复自身血量，哨兵机器人恢复血量 =哨兵机器人造成的伤害血量 * 0.2。

从本赛季规则来看，比赛机制更加接近于“英雄联盟”游戏机制。性能体系的出现使得步兵和英雄的性能或者说定位就出现了分支，这给了参赛队伍更多的选择，参赛队伍可以选择不同的方向为机器人进行“加点”更加灵活地布置战略。前几年赛场，虽然有飞坡，但是实际上飞坡的队伍并不多，或者是近乎没有，今年大疆在场地上增加如此多的增益点，猜想就是在鼓励参赛队伍进行飞坡，当然这对机器人的机械结构和性能方面要求更高，但为了取得胜利，抢占增益点不可避免，因此今年对于机器人结构的优化和性能的提升是比赛的一个重点。从新增雷达和飞镖系统来看，本赛季较前几年来说更加看重机器视觉和深度学习，这点在雷达的身上表现得尤为明显，作为走在世界前沿的科技公司，比赛官方的意图很明显是想让参加RM比赛的这些未来工程师更多的接触前沿科技或者说技术，而近年来，互联网+和机器深度学习正好就满足了这个需求，因此本赛季更为看重机器视觉和深度学习其实并不意外。