【RM2020 心得分享】青海大学河湟谷人 B板调试供电冲突处理

关于解决Robomaster B型开发板HAL库开发过程中遇到串口输出异常的办法一、前言

ST公司出了一个新的库——HAL库，此库基本与ST全系列芯片兼容。配套的软件CUBEMX生成初始化代码，省去了很多开发时间。

在Robomatser比赛中，大也推荐使用其来进行开发。在开发过程中，遇上了一些奇怪的bug。

二、问题现象

使用cubemx生成了一个串口通讯程序,以下是发送的字符串。

uint8_t *Buffer="1234567890";

由于初始化代码由cubemx生成，自行添加的代码仅为

/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)  {               
HAL_UART_Transmit(&huart2,Buffer,10,10);               
delay_ms(1000);               
//HAL_UART_Transmit(&huart2,a,2,10);               
//delay_ms(1000);   
/* USER CODE END WHILE */   
/* USER CODE BEGIN 3 */  
}  /* USER CODE END 3 */

上述代码在日常使用的其他型号开发板上使用正常，但是在使用robomaster B型开发板的时候会出现以下情况

在插接STlink的情况下其输出结果为：

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