[开源汇总] 【RM2019-沈航T-UP战队电控培训开源】

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步兵比飞鸟贵重的多√
2019-12-23 13:57:42 显示全部楼层

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很久之前就有录制一套教程把自己会的东留给实验室的想法。直到19赛季分区赛结束,我们学校再一次一轮游之后让我这种想法更加强烈了。。所以从今年6月份开始到现在断断续续的整理出来了这么两套视频,【RM机器人控制导论】【RM电控组培训视频】总时长有20多个小时。第一个视频录制的原因主要是因为实验室很多机械组的反应,对于电控一点都不了解影响自己的机械设计,比如很多搞机械都认为电机控制非常精确,所以很多人就是基于这种思想设计的结构。。导致。。。嗯你懂的。。还有就是不知道电机都能如何控制,还有就是不知道可以选择的传感器都有啥。所以【RM机器人控制导论】就是概述性的讲解了机器人的控制方式,并且里面不涉及到任何专业知识,比较亲民,希望通过这套视频让新人和不是专门搞控制的了解机器人控制思路。而【RM电控组培训视频】则是专门给已经掌握C语言编程的电控组成员录制的,里面细致的讲解了电控组的一些基础知识,比如IO口呀,通信呀等等,还讲解一些进阶操作,比如代码规范,程序整体框架的思考,还有就是结合个人习惯讲解的如何去阅读大型开源项目,以及电控和视觉联系到一起(kalman滤波)。希望对大家尤其是新参加比赛没啥经验的学校能起到帮助的作用,里面涉及到的代码,有DJI19年开源的官方步兵程序(本人也是通过那份代码学到了很多)还有一些其他学校的开源比如深大的等等,而我们学校的代码也会在RM2020赛季结束完整开源出来。之前还想把视觉组的教学视频也录制出来,但是碍于时间和精力的问题,只录了几集并且也不是特别满意,所以寒假的时候我会进行一下整理然后在明年上半年会重新录制,录制完也会发到b站上,大家可以免费观看。
QQ截图20191223135440.png


观看视频可以在B站搜索【沈航RM实验室】,由于视频录制的相对比较随意,随意有一些问题,但是应该不影响观看,希望大家理解。下面把Kalman滤波的ppt(手绘)分析给大家(因为那集视频里面的不咋清晰)。个人能力有限如果有讲解错误的地方,希望大家及时指正以免误导别人~~本人QQ:793831293

最后再说一下今年的比赛吧,RM19赛季结束,实验室面临解散,因为成绩一直不理想,但是后来跟老师协商,又争取到了一次比赛的机会。2019年7月末队伍由原来的SH黑鹰战队正式更名为T-UP战队,实验室人员也经历了大换血,并且在跟一些强队交流之后也制定了一套严格的实验室管理制度,今年的沈航会不一样!!!!!


QQ图片20191223135229.jpg       QQ图片20191223135235.jpg


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无人机djiuser_salLMw4
2022-7-8 11:57:21 显示全部楼层

为什么你有那么那么多金币啊啊啊啊

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工程whl970831
2019-12-23 19:10:45 显示全部楼层
POLITE 发表于 2019-12-23 17:24
通俗易懂 大佬大佬

感谢大佬的总结,辛苦了

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步兵沈航T-UP战队
2019-12-23 21:59:56 显示全部楼层
Mar 发表于 2019-12-23 20:53
感谢大佬,想回家时候去拜访

好呀

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正式队员POLITE
2019-12-23 17:24:03 显示全部楼层
通俗易懂 大佬大佬

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英雄Mar
2019-12-23 20:53:48 显示全部楼层
感谢大佬,想回家时候去拜访

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步兵Faith
2019-12-24 16:46:52 显示全部楼层
期待明年赛场上的表现,2020赛季加油哦

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正式队员gdcp-xr
2019-12-24 19:17:00 显示全部楼层
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英雄18029619841
2019-12-27 00:39:41 来自手机 显示全部楼层
谢谢大佬
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英雄陶驹驹
2019-12-27 08:56:10 显示全部楼层
为实验室留下宝贵财富,谢谢大佬

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工程Edwin 蒙
2020-1-7 22:04:41 显示全部楼层
谢谢大佬
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