[开源汇总] 【哈尔滨工业大学(深圳) 工具分享】自制哨兵轨道技术

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少尉Big_uncle
2020-1-3 23:44:57 显示全部楼层

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本帖最后由 Big_uncle 于 2020-1-3 23:49 编辑

自制哨兵轨道技术开源

随着赛季新赛季进行,各各战队一代车陆续制作出来。步兵、英雄,工程有地就能跑,无人机有空就能飞,无奈我哨兵却只能够呆在支撑架上一动都不能动。什么?哨兵也想跑起来?那就必须要哨兵轨道,赛季准备也进半,官方也开始出售官方的轨道,奈何要足足3500块大洋,而且长达5米的轨道也让我们望而却步,对于我们这种场地小,资金少的战队,自制轨道就是我们的不二选择。经过2周的设计制造,我们简易版哨兵轨道也出炉了!!!我想有轨道需求,又对官方哨兵轨道的队伍不再少数(手动滑稽),故在此开源我们的哨兵轨道制作。
方案商定:经过长达2天淘宝“旅行”,逛了数十个淘宝店铺,鉴于市场上并没有180*60的标准铝方管,而且定制的成本太高,故转而打算用标准铝方管拼接的方法制作出180*60的轨道,根据“旅行”结果,我和我的小伙伴暂定下来3种组合方案。
1)用两个根相同长度法180*30*2.8的铝方管。叠在一起凑成180*60轨道。
2)用1根60*80的铝方管和一根60*100的铝方管,两根水平拼接成180*60的轨道。
3)用两根180*25*2的日型方管,和两根10*20*2的方管
1方案可用M8螺栓连接两根铝方管侧面稍微用少量焊接方式固定(焊接完打磨平整),可较为完整还原哨兵轨道。但180*30尺寸不是标准尺寸,淘宝几十家店铺只有2两家店铺的尺寸表里有出售,但均处于断货状态,故此方案只能作废。3方案的拼装方管较多,螺栓连接不方便,轨道上下表面不平整,螺栓头过多,如果焊接因方管较多焊接较为复杂,而且因焊接较多,变型可能较为严重,精度无法保证。而且轨道价格较贵,总体约680元(不含支架)。经过调研分析,最终决定使用方案二制作轨道。方案二为水平拼接,如用螺栓将影响侧面的平整度,故采用焊接方式连接。下面具体介绍方案二的实行。

方案决定后首先需购买材料
材料清单:
1)60*80*3的铝方管3米 一根
2)60*100*3的铝方管3米 一根
3)直径60厚2mm的铝管1215mm两根
4)76*25*2的铝方管0.6米 两根
5)20*40*2的铝方管2.8米 一根
6)15*15*2的铝方管320mm 四根
7)4个1.5寸带刹车的万向轮(安装高度60mm)
我们选取的是60*80*3和60*100*3的长3m的铝方管,3mm厚度能较好的保证轨道的表面不会下陷变形,3m的长度保证了哨兵有足够的移动空间(不过具体长度要根据实验室场地和具体需求决定,不过建议不要超过3m。PS:超过2米的件无法用快递寄送,需要走物流,建议在所在地附近店铺购买,广东地区可在淘宝店铺 合金侠 购买(不是在打广告,这是我们购买的店铺))。同时购买了两根直径60厚2mm的铝管长1215mm的2根,76*25*2的铝方管0.6米 两根(淘宝店铺 铝合金型材厂)。20*40*2的铝方管2.8米 一根(和3米的铝方管在同一家店铺购买)。外加4个1.5寸带刹车的万向轮,用来制作轨道的支架。

一、将60*80*3的铝方管3米 一根与60*100*3的铝方管3米如图式焊接起来。
图片1.png 图片2.png
图中因焊缝不影响哨兵运行故为保证强度未打磨掉,如需打磨平整,焊接前需在箭头处开槽,以保证焊接强度

file:///C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\ksohtml868\wps1.pngfile:///C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\ksohtml868\wps2.pngfile:///C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\ksohtml868\wps3.pngfile:///C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\ksohtml868\wps4.png二、为保证支架的焊接的精准需要在铝材上画基准线file:///C:\Users\Administrator\AppData\Local\Temp\ksohtml868\wps5.png
1)60*80*3的铝方管3米 一根与60*100*3的铝方管3米 一根
                需要连接铝管处焊缝打磨平整按图示用记号笔标出位置信息
图片3.png 图片4.png
      2)直径60厚2mm的铝管1215mm两根,如左图标出线,中间处的线为圆周
图片5.png                图片6.png
      3)76*25*2的铝方管0.6米 两根 按上右图画标注线,并将万向轮安装孔打好。
           4)15*15*2的铝方管320mm 四根,如图示切割(角度为45度)
图片7.png

三、支撑架焊接,如图焊接在一起,注意利用之前画的标注线保证铝管的居中。注意铝管上的线位置图中红色线强调!
图片8.png

四、将两根立柱安装到轨道上,利用两者标注线保证铝管位置,注意支撑座与轨道垂直
图片9.png 图片10.png

五,步骤四结束后,哨兵轨道已经基本完成,为保证强度,特意用20*40*2铝方管在中间进行加固,在距离轨道下表面410mm处进行安装,这样既不会影响哨兵移动,亦能保证哨兵轨道下方可以通过其他地面车辆。
图片11.png

六、安装四个万向轮,位置轨道四个角落处
图片12.png

七、完成品展示
图片13.png

哨兵轨道制作成本总汇:
       1)3米铝方管(三根)共512元
       2)支架铝管(四根)共250元
       3)万向轮四个 30元
       4)焊接花费 400元
       5)搬运往返焊接处的交通费 227元
       共计 1419元

哨兵轨道制作心得体会:
首先有些不足,1)轨道选择长度较长,导致需要较大货车运输,故往返交通费较贵,同时无法走货梯上楼,(四个人走楼梯搬运至7楼实验室)。2)标准线未提前画好,现场画时间较紧迫,导致支架焊接稍微有点歪。3)整体焊接,不方便拆卸与运输
其次也有有些优点,1)四个万向轮设计,保证了轨道的移动方便,同时也消除了焊接时支架底座的受热弯曲变形。2)整体焊接,整个轨道稳定性和坚固性较好。

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中尉花师小哲
2020-1-8 08:45:17 显示全部楼层
本帖最后由 花师小哲 于 2020-1-8 08:46 编辑
其实有时候是需要人在两端按着的
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版主雾之湖的小球
2020-1-8 00:18:17 显示全部楼层
花师小哲 发表于 2020-1-7 21:21
感谢分享,我们队还是极其简约的板凳搭方管方案(没办法,做大了上不了火车) ...

方管不会滑动吗。。

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少尉Mar
2020-1-4 08:03:22 显示全部楼层
感谢老哥分享

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少尉陶驹驹
2020-1-4 08:56:12 显示全部楼层
感谢老哥分享,我们还在思考怎么把去年的轨道给改装了

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中士西瓜柠檬棒棒糖
2020-1-4 12:36:01 显示全部楼层
感谢老哥分享啊

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版主雾之湖的小球
2020-1-4 13:00:18 显示全部楼层
我们队直接买了一根180×60的铝管,但是没做支架

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中尉花师小哲
2020-1-7 21:21:06 显示全部楼层
感谢分享,我们队还是极其简约的板凳搭方管方案(没办法,做大了上不了火车

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中士tzh2017
2020-1-8 01:11:35 显示全部楼层
很强
焊接400元,这个焊的还行

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下士xiezhennai
2020-1-8 03:15:44 显示全部楼层
诚品金科有180X60的铝方管卖。。
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