经过一天的调参，我们终于调试出了能够让一个M3508电机双向匀速转动的PID参数值，如下
参考了官方的代码，我们给的速度上限值是20000，积分阈值是20000（感觉这两个值可能没起作用），比例系数是0.75f，积分系数是0.02f，微分系数是0.0f（同样没作用）
pid_init(&pid_test,20000,20000,0.75f,0.02f,0.0f);

初始值我们给的是2000（好像什么值都行，电机有自己的最大速度）