[开源汇总] 【哈尔滨工业大学(深圳) 工具分享】箱柜式可移动资源岛

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少尉Big_uncle
2020-1-25 20:48:56 显示全部楼层

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本帖最后由 Big_uncle 于 2020-1-25 20:47 编辑

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哈尔滨工业大学(深圳)RoboMaster 2020 赛季工具开源
——————箱柜式可移动资源岛——————
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需求分析:
       资源岛作为工程机器人的主战场,是每个队伍必做的重要场地元素,能用于测试工程机器人的取弹性能,以便在赛前及时发现设计的不足之处。对于我们这样场地小的参赛队伍,就需要设计出符合尺寸要求且可移动的便携资源岛。经过与工程组成员的讨论与协商,我们设计出这样一款带储物功能的便携式资源岛,不仅带有万向轮方便搬动,而且具有储物功能。


实物展示:
1.jpg                             2.jpg

材料清单:
(1)厚15mm木板(2440*1220全开木板一块)
        a)   932x932 1块(倒角94.7,94.7)
       b)   950x950 1块(倒角100,100)
       c)   225x91 36
(2)厚9mm木板(2440*1220全开木板一块)
       a)   571x750 3
       b)   750x106 1
       c)   465x375 2
       d)   100x850 4块(切割为上750,下850,高100的梯形)
       e)   750x60 2
       f)   210x60 6
       g)   128x571 4
(3)2020铝型材
       a)   71mm 4
       b)   710mm 2
       c)   892mm 2
       d)   465mm 8
(4)2020角码 若干
(5)带刹车万向轮3寸(高105mm)四个
(6)合叶铰链 四个
(7)船型螺母及螺栓 若干
(8)把手 2个
制作过程:
第一步:木板切割(建议先按矩形切割,然后切倒角)
3.jpg

15mm全开木板切割示意图



4.jpg

9mm全开木板切割示意图


第二步:组装资源岛上部
首先将弹药箱槽的位置用笔标在15mm厚、大小为932*932的顶层木板上,将15mm厚、大小为225x91的木板围作内边长210的正方形(首尾相接),并用气钉枪(30mm钉)将正方形框架固定到上述顶层木板的相应位置上(注意钉钉子顺序,不要让钉子暴露在槽内)。
5.png                            6.jpg

将9mm厚、大小为100x850,750x60,210x60的顶板,如下图逐块钉在弹药箱槽的木板上。
7.png                          8.png

第三步:铝框架拼接(使用角铝、船型螺母和螺栓连接)
9.png                 10.jpg

Step3铝型材框架安装示意图                                Step4侧板与铝框架实物图

第四步:将三块侧板安装到铝框架上(侧板提前打孔可保证安装位置准确)注意:船型螺母不好安装,可用电钻钻穿铝型材,用m3螺栓贯穿木板与铝型材,在另一端上螺母拧紧。
第五步:将四个万向轮均匀安装到厚15mm、大小为950x950的底板上。
第六步:用船型螺母将底板固定到铝框架上。注意:提前画线,钻定位孔。
第七步:将第二步所做的资源岛上部安装上去,并在木板相接处用钉子固定。
注意:此处可用角铝将铝型材与木板连接起来
第八步:将四块厚9mm、大小为128x571的木板安装到资源岛四个倒角边上。
第九步:安装双开门

将把手对称安装到465x375的两块木板上的合适位置(以不影响工程车取弹为准),并用铰链连接木板和铝架。
11.png                12.png
13.jpg
注意:
1)铰链与铝架相连时使用船型螺母
2)门安装完毕后可在门中间上部安装磁吸。

选做:包装(用自粘墙纸包装整个资源岛)

资源岛制作总成本:
1)2020铝型材                               80元
2)3寸万向轮 4个                           130元
3)2440*1220木板 9mm及15mm各一块          190元
4)铝型材角码 20个                                      14元
5)自粘墙纸5米                             35元
6)铰链四个                                 14.8元
7)把手两个                                 18元
共计    481.8 元

心得体会:
缺点:
1)   四个角的木板安装完会有空隙。
2)   木板用船型螺母固定到铝框架上的装配较为复杂。
3)   内部空间未优化分层(不太适合装工具)

优点:
1)   柜式设计真正做到储物、取弹两不误。
2)   储物空间较大且封闭,不使用时或者运输可以放置全部弹药箱,及其他场地元素(如斜坡)。
3)   带刹车万向轮,便于搬运,随停随走!(工程取弹时基本不会发生滑动
4)   箱子里面睡觉很舒服……
3.png
4.png
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上等兵dzl666
2020-1-25 21:59:23 显示全部楼层
沙发……boss牛逼!

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中尉花师小哲
2020-1-26 08:51:31 显示全部楼层
强啊,合理利用空间

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中尉lazyzabre
2020-1-26 09:24:23 显示全部楼层
tql,等一个加精华

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上士maga巨金怪
2020-2-1 18:40:41 显示全部楼层
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上士星仔233
2020-2-15 14:29:19 显示全部楼层
学到了学到了

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上等兵m1912k48
2020-2-23 02:33:36 显示全部楼层
很强!谢谢分享

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少尉僖哥
2020-3-28 18:55:04 显示全部楼层
牛逼,这个不错
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