简介 我们举办的RoboMaster校内赛需要一个奖杯，颁发给参赛队，于是找人建了这个模型。经过两次迭代，最终成品效果很好。

前言 RM Extension 是一款浏览器里的 RoboMaster 助手，一键赋能 RMer 的晋级之路。 目前支持飞书导入论坛功能，帮助你将飞书文档或知识库导入论坛。 后续将根据用户反馈增加更多功能，敬请期待。 RM Extension is a RoboMaster assistant in the browser, one-click empowering the advancement path of RMer. Currently, it supports the import of Feishu forums function, helping you import Feishu documents or knowledge wikis into the forum. More features will be added based on user feedback. Please stay tuned. 下载地址 Edge 浏览器

谨以此文赠与 香港科技大学 ENTERPRIZE 战队 新一代的领航者们——WEI Chen、YANG Jingyou、SU Jiangyi、WANG Haojun、SHU Tewei、ZHENG Siyang、Nicholas，希望你们时刻铭记我们的来时路，从前人的得失中汲取养分，尽情挥洒你们的智慧和汗水，以将队伍带向更遥远浩瀚的宇宙作为光荣的使命。请坚信，所有阻碍队伍继续前进的事物都将支离破碎。 前言 一直觉得自己跟其他队伍的伙伴

N630电调基于VESC项目进行设计，硬件在vesc6原版设计上进行精简，支持VESC官方上位机调参，支持M3508、M2006电机编码器接入。 编译固件只需要修改采样电阻和电流放大器参数（N630电调的采样电阻为1mR，电流放大器倍数为50）。 使用教程详见：https://mp.weixin.qq.com/s/eo4Z7zX9QEANzh_B1-b1Pw 交流群：932934223

为了让各位小柚子更加容易上手RoboMaster新生校园对抗赛，遂做此开源。

引言 由于已有NUC Buck模块大部分状态欠佳，且部分车硬件仓较为局促，于本赛季新设计了大小为42mm*17.5mm的MiniPC降压模块。芯片选用SiC461以匹配所需电压电流和开关频率。芯片具体参数如下：

基于全志 V3S 的无线 JLink-OB 烧录器. 完美支持 Ozone, Keil, STM32CubeIDE 等开发软件. Github 链接:

3D打印,低成本,高仿真手持装甲板. CV 调试用, 不可击打. Github 开源链接: https://github.com/hkustenterprize/RM2025-Portable-Armor

全直驱过洞麦轮步兵机械方案 香港科技大学 ENTERPRIZE

串联腿步兵机械方案 香港科技大学ENTERPRIZE 引言： RM2025赛季竞赛规则迎来重大调整，场地地形复杂度显著提升（新增二级台阶、隧道和43°斜坡），步兵机器人数量上限缩减至2台，并取消平衡步兵定义，引导技术创新。基于此，我队决定延续轮足构型的技术

大家好呀，RM2025的超级电容和无线

欢迎加入开源交流QQ群：581184202

摘要 本项目为 RoboMaster 2025 比赛设计了一种雷达站单目相机的目标检测与跟踪系统，旨在实现场地内机器人的精准识别、定位与轨迹跟踪，为战术决策提供实时支持。主要贡献包括：首先，我们构建了涵盖复杂场景的专用数据集，并通过创新训练策略提升深度学习模型的鲁棒性，实现高精度机器人检测；其次，我们提出了全新的投影定位法，能够在复杂条件下提供机器人精确三维坐标；最后，我们自研了一套基于匈牙利匹配的跟踪系统，确保遮挡或快速移动下稳定的身份识别与轨迹跟踪。我们在 Robomaster 2025 复活赛中验证了雷达站算法在真实场景中的优异表现，最大程度发挥了雷达站在赛场中的辅助作用。

中供弹过洞舵轮英雄机械方案 香港科技大学 ENTERPRIZE