一、附件 链接：https://pan.baidu.com/s/1CrAgig8iaPtl8QNXnsLPbw 提取码：xsxz 二、开源说明 1.开源内容为说明文档与开源图纸两部分 三、注意事项 1.本次开源空中机器人，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 2.转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。 3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权为cubot战队所有。 4.开源目的旨在加强参赛队伍之间的交流，提高参赛队伍水平。

中国矿业大学CUBOT战队2024赛季规划开源，有相关问题欢迎指正交流！ 中国矿业大学-CUBOT-赛季规划.pdf 中国矿业大学-CUBOT-文化建设报告.pdf

大家好，这里是中国矿业大学CUBOT战队2022赛季规划开源贴。 限于编者能力，文档存在不足之处望大家谅解并指正。 期待与众多同行高校战队的相知相助。 酷博特挑战极致！

实验室财务管理制度 中国矿业大学CUBOT战队 1.写在前面 2020赛季实验室为财务管理方面制定了一套较为规范化财务管理制度，采用一种“管家婆云进销存系统”的财务管理系统进行成本控制，并取得一定成效，仅供各参赛队参考。 2.财务管理流程

本贴为山东理工大学25赛季英雄开源，本赛季英雄采用四摩擦轮发射结构。但其本质是缝合怪，联盟赛最初版本为中心供弹，但其弹容量较小，临时缝合了去年的侧供弹，弹容量可到70发。25赛季超对英雄.STEP

本贴为北京理工大学Dream Chaser战队RM2021赛季的英雄机器人开源贴 百度网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1owRkdG0r8VvkLlvsuUazPw 提取码：HERO 开源文件：1.开源模型包括：（1）北部分区赛的横臂悬挂+标准型滑环底盘、测试版云台；（2）全国技术交流中的纵臂悬挂+定制滑环版底盘。2.开源文档包括：（1）中心供弹结构技术文档；（2）RM2021青年工程师大会技术答辩PPT英雄机器人部分；（3）部分视频资料；（4）开源说明。 使用者需注意：1.本次开源中心供弹英雄机器人，出自北京理工大学机器人队。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。2.转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归北京理工大学Dream Chaser战队所有。 （这版拨盘会有点卡，笔者因双培专业已经去北信科了，后续我的中心供弹迭代在北信科的开源里）

【财务管理系统-管家婆】 使用效果分享 中国矿业大学 CUBOT战队 为系统化管理队伍每个赛季的财务情况，控制成本并减少备赛过程中造成的不必要的浪费，CUBOT战队采用了管家婆财务系统进行财务管理。管家婆云进销存

RM2025赛季全向轮步兵.STEP

Qi-Q-RM2025-联盟赛哨兵机械结构.zip

定妆照 渲染图 1. 简介 下供弹英雄从2020赛季起已经成为了RM英雄机器人构型的主流。本队伍2021赛季开始研发下供弹英雄机器人，历经两代，得到了这样一台稳定可靠的版本。该英雄机器人具有下供弹、自适应悬挂和8m可靠射程，在2021内部交流活动中稳定发挥协助队伍取得了好成绩。在这里特别感谢所有辛苦付出的队友。 该机器人与各大交流队伍出色的机器人相比并不出众，但是希望借此与大家多多交流，也算是对一年的研发做一个总结。2. 附件 百度网盘链接：https://pan.baidu.com/s/1MHKFeC_wQVZk3dEgTHgU7A 提取码：HITS3. 附件内容说明本开源资料分三个文件夹：说明文档，效果展示，三维模型“说明文档”中有“RM2021哈工大（深圳）南工骁鹰英雄机器人开源技术报告”，详细介绍英雄机器人的技术特点。“效果展示”中有“未开爬坡模式（前）和开启爬坡模式（后）对比.mp4”，“平移效果展示.mp4”，“自适应悬挂对比独立悬挂表现.mp4”等视频，展示英雄测试记录。“三维

（发得仓促，文档先欠着） 一、说明 本开源旨在分享一种大道至简的爬43°坡方案——轴距加到和斜坡一样长（约700mm）。可以实现满载情况下（约28kg）低功率（70w~80

福建理工大学 卢志明 机械臂逆运算与碰撞空间电控方案 1.技术背景 其实我第一次接触工程的时候，是大一的五一假期，那时候距离比赛已经没有几天时间了，而工程车辆原本的电控学长已然消失的无影无踪，当时看着工程车我心的第一想法是：我真的能做到吗？我相信很多电控看着学长的车问自己的第一句话都是这个，我也不例外。最终我也做到了，车辆在赛场上没什么问题，得益于机械的极致发挥，在一个低成本和没有自定义控制器的情况下最高兑了三个四级矿，虽然不是什么很好的成绩，但我觉得综合当时的各种情况，已经够了。 学习一件事的过程很漫长，做出

本贴为广东工业大学DynamicX战队RoboMaster2024英雄机器人机械结构开源贴 开源内容如下： 一

一、前言 本赛季的工程机器人主要采用单边二级抬升+直线横移机构+五轴机械臂的方案，能取大资源岛矿石和小资源岛矿石，一次可携带三个矿石，可以稳定兑换三级矿石，为了获得极佳的视野，特在图传机构中使用了三级抬升和二轴云台，效果十分不错。 由于资金不足在末端Y轴换大扭矩电机优化机械臂结构后可实现自救功能，而由于调试时间较短，该工程机器人未设计第二套机构，只做了简单的存矿装置，并且也有部分功能因时间原因未能实现，在此感谢郝圳同学和提灿同学的付出，两位是本赛季的主要负责人和贡献者，个人主要负责前期

模型/图片 场上帅照