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设计器地址&详细功能介绍见原开源贴，本贴仅介绍设计到代码部署流程 最后修改日期：2025/03/24，当前版本：V1.3.2 •静态版与动态版区别 设计器在V1.3.0版本起提供静态版与动态版两种版本代码生成 静态版为原先版本，生成代码时将通过group属性静态的确定各元素在数据包中的位置，最细只

设计器地址&详细功能介绍见原开源贴，本贴仅介绍设计到代码部署流程[1]

摩擦轮设计指南.pdf 谈到发射机构，摩擦轮机构的标签是简单、易维护，但相对弹射、摩擦带等方案精度较低。摩擦轮能够实现很高的射频，因此摩擦轮机构在过去的比赛中得到了最广泛地使用，也有很多学校给出了对摩擦轮发射精度与结构的思考。 然而，之前还未有一套非常完善的摩擦轮设计理论，将摩擦轮发射精度的各个影响因素梳理清楚。在过去一年的研发中，通过针对大弹丸的摩擦轮发射机构进行设计、测试、思考与迭代，摸索清楚了发射精度的影响因素，梳理出了一套较完善的摩擦轮发射设计方法。本文将基于大弹丸发射机构展开，但设计方法亦可举一反三到小弹丸、摩擦轮飞镖以及其他发射系统上。 本文将分为以下几个部分：1，针对大弹丸进行弹道误差分析；2，从动量角度对弹速波动进行分析；3，从挤压-回弹角度分析弹道散布；4，一些常见问题，包括设计与分析等。经过以上分析可以涵盖占比较大的左右与上下弹道散布来源。 本文设计经验主要针对单级摩擦轮，由于单级够准，且轻量化小型化优势较大，没有系统测试多级摩擦轮，针对多级的测试仅为理论分析、少量测试以及其他学校交流得到，欢迎大伙交流指正。 由于笔者能力有限，本文结论大多都是测试总结得到，有些因素

本帖为南京航空航天大学长空御风战队2023赛季工程自定义控制器开源贴 一、简介 在树莓派上运行realsense驱动和IO电平检测，获得按钮状态和T265的位姿 按照数据帧格式，通过USB232串口发送给操作间的232串口 循环发送的数据帧包括39字节（帧头、数据段、尾校验） 其中30字节的data段为2字节按钮通道（16bit,即最多16颗按钮），24字节float位姿通道，4字节固定数据段尾 一个不自锁按钮用于将线速度输出归0 一个自锁按钮用于控制气泵 另一颗自锁按钮用于控制VIO的开关，每次按下时启动VIO，重置起点位置 LED指示：LED常亮代表电源打开，VIO正常工作时LED闪烁，故可通过LED是否闪烁判断VIO状态

本帖为南京航空航天大学长空御风战队2023赛季哨兵算法开源贴 一、简介 通过安装仅一台倒置的MID360激光雷达，具备定位、导航、避障、决策等功能 功能齐全，具有优异的高速导航与上下坡能力，可靠的决策系统，云台手控制，裁判系统解析等 未来计划可见Github-issues，也可以在那里留下问题

大家好，这里是南京航空航天大学长空御风战队，本贴为长空御风RMUC2023赛季规划开源，规划文档见附件。 文档较为全面地分析和记载了战队各兵种研发计划、队员培训计划和团队制度，希望能够一起进步，欢迎大家提出意见和批评指正。 南京航空航天大学长空御风规划文档.pdf

RMU 2023 课程沙龙07：RMUL 流程宣导 RMUL 流程宣导PPT：点击下载 直播回放地址：https://www.bilibili.com/video/BV1To4y1p7kv/ 内容关联：联盟赛线下比赛的整体流程；检录检查项目；备场、候场和赛场的区别和要求等，期待可以为大家参赛保驾护航！ <

欢迎大家一起互相交流学习 23赛季南航金城Born of Fire战队赛季规划.pdf

步兵机器人重力补偿方案 南京航空航天大学长空御风战队视觉组 李晨 步兵发射17mm荧光弹丸，由于空气阻力及其他因素影响，弹道不能由弹速、云台仰角、重力加速度计算得出； 关于弹道的计算，有的学校采用收敛法、数学建模等方式实现，由于本人才疏学浅，只能暴力拟合，最终实测效果不错。 弹道采集 使用手机或者其它设备拍摄打弹视频，注意尽量正对弹道，注意消除畸变（略有误差影响也可后期调参消除，尽量准确）

有hxd知道超级对抗赛各兵种的赛前检录流程和检录方法吗？或者能提供在哪里能够查询到也可以，最好具体一点，急用，有用即赏，跪谢

推进雷达站进度的时候发现我组大部分人都没有写前端项目的经验，一时兴起就写了一个基于React的雷达站前端 大部分功能都能通过配置文件设置，基本做到开箱即用，希望给各位提供参考 链接：https://github.com/bismarckkk/RadarDisplayer/ （求求顺便给个Star吧） 以下是正经介绍： 主要技术框架 前端: react, umijs, dvajs, ant design, zrender, antv

【RM2021赛季总结】南航长空御风区域赛步兵技术报告开源小兔子带着它弹道优化过后的脑袋来了~ 南航长空御风步兵技术报告.pdf

总结了一下队伍今年没有做好的（n个）原因 希望下一届的学弟学妹们不要走我们的老路 加油 一直前进吧 南京航空航天大学长空御风战队总结文档.pdf