NetDebugToolkit：上位机+多硬件串口无线调试方案（软件开源） NetDebugToolkit 是专为上位机+MCU的嵌入式场景设计的无线串口调试工具。方案基于低成本的 ESP32-C3 模块实现多路串口无线透传，结合 Linux 上位机与跨平台终端软件，帮助队伍对整车进行调试与维护。 项目地址

几乎就是参照玺佬的开源进行制作的，不过在一些地方有笔者自己的想法。作为传统弱队，我们在研制平衡步兵的过程中遇到了很多的阻碍，经验和技术的不足让我们吃尽了苦头，现将笔者调试平衡步兵的经验分享出来，希望能对像我们这样又菜又想做平衡的队伍提供一些帮助。 软件设计plus.pdf

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碎碎念 非常抱歉让大家久等了，本来打算十一月就把这个文章写好的，但是需要准备的东西远比我预计的要多得多，再加上本人的软件功底比较差，花了一点时间重新梳理我所写的代码，以及进行部分更新，使其更加完整且规范。 由于时间以及篇幅关系，我打算把CubeMX配置先放出来，代码逻辑篇可能要到寒假才能完成了。不过我尽了自己最大的努力，把代码的逻辑写得较为清晰，注释也写了一大堆，我相信只要写过一些代码的同学一定可以轻松地读懂！ 完整代码在文章末尾 这篇文章是为了能够让刚开始学习STM32的小灯进行CubeMX配置的学习参考，对于超级电容的控制板的学习，只要把本文涉及的所有外设的相关配置有一定了解即可，其他外设的使用对超级电容项目并没有太大的帮助。全文均为语言描述，不免有表述不恰当或者解释不到位的地方，还请多斟酌。如果发现本文错误的地方也希望能够指出。 本文需搭配CubeMX进行食用。 简介 本项目开发所使用的开发环境： 开发环境的配置请参考：《[分享]浅谈使用VSCode+EIDE+CubeMX开发STM32 HAL库》🔗 STM32库：HAL（CubeMX） 开发语言：C语言 编译器：GCC 编

大家好呀，RM2024的超级电容开源终于能发出来了 这版超级电容就是ENTERPRIZE战队在RM2024赛季使用的： 稳定性极强，场上没出现过一次问题； 功率很高，可以支持最高500W的持续DCDC功率； 响应很快，可以实现动能回收以及有电的时候保证不超功率； 体积很小，仅有50x66 24，可以塞在很小的空间中； 同时成本也很低，一个模块的成本控制在百元之内。 基本配置：双向四开关Buck-Boost拓扑，主控为STM32F334RBT6 开源代码为C ，使用STM32 HAL库。硬件使用KiCAD设计。 这一版也是把软件和硬件全都开源了出来，并且写了很详细的开源报告（有一万五千字） 开源报告目录： 开源报告文件： RM2024-SuperCap-开源报告-V1.1.pdf 开源项目文件： RM2024-SuperCapacitorController-项目文件.zip 解压密码 ENTERPRIZE Github链接： hkustenterprize/RM2024-SuperCapacitorController: The super capacitor project of R

一、简介 此开源是我们本赛季工程机器人软件部分的完整代码。我们的工程机器人软件是全嵌入式平台，无上位机，使用了先楫HPM的6750芯片作为主控，额外使用STM32F405作为外设接口，此开源只涉及主控部分（外设部分只是用于转发传感器及图传链路数据而已，所有逻辑处理均在主控上进行）； 项目中有三个子仓库，均以在主仓库README中注明，其中RoboFusionLib正在开发过程中，暂时仅供参考 （未来可期） ；此外还有裁判系统下位机的功能模块库，可以方便的读取裁判系统数据、机器人间通信以及绘制UI； 仓库链接：https://github.com/EuwHusky/RM2024-PIE-Engineer 新手开源，多有不足请多见谅 二、声明 本次开源项目来首都师范大学PIE战队，作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 本次开源文件的最终解释权归首都师范大学PIE战队。

后续更新

RoboMaster 赛程分析软件 正式环境 https://schedule.scutbot.cn/ 前端仓库 https://github.com/scutrobotlab/rm-schedule-ui 后端仓库 https://github.com/scutrobotlab/rm-schedule 功能介绍 在本赛季的 RoboMaster 赛事中，小组赛的赛制由循环赛变成了瑞士轮。 由于瑞士轮的赛制更加复杂且充满变数，参赛方和观赛方很难在短时间内理解晋级路线。 为此，华南虎软件开发组研发了RM赛程分析软件，帮助队伍一图看懂对阵情况。 发展历史 孵化阶段 2024年5月15日，在23赛季信息组组长常霆钰和宣运组组长杨卓石的合作下， 软件仅历时不到一天即完成开发、上线和宣传。 探索阶段 2024年5月17日，研发人员从广州飞往苏州，并与组委会探讨该软件的后续发展。 双方一拍即合，华南虎软件开发组继续优化软件，组委会为软件提供宣传支持。 区域赛阶段 此后，该软件的入口出现在了官网直播的滚动横幅，每天早中晚由解说通过口播推广该软件。 研发人员参与了中部区域赛和南部区域赛，并在云浩

RoboMasterOSS是一个面向RoboMaster的开源软件栈项目，目的是为RoboMaster机器人软件开发提供了一个快速的，灵活的开发工具，支持算法原型研究和robomaster比赛应用开发。 目前已有多个学校的参赛队员对此项目做出共享（排名不分先后）：电子科技大学、华南师范大学、四川大学、中南大学。 欢迎更多的参赛队员加入到此项目的开发中来！ 开源链接： https://github.com/robomaster-oss https://github.com/robomaster-oss/rmoss_core 什么是RoboMasterOSS RoboMaster OSS（RoboMaster Open Software Stack，简称，RMOSS） 是为RoboMaster高性能计算平台软件开发提供快速开发工具的一个通用统一的 开源软件栈 。 提供RoboMaster相关的ROS2 metapackage/package： rmoss_core项目 ：基础功能软件栈，提供基础功能包，如相机模块，弹道计算模块等 rmoss_contrib项目 ：任务功能软件栈，提供任务级

想问一下各位学长学姐们，官方提供件比如说裁判系统中的灯条，3508电机等在模型文件下载后（step的格式）用什么软件打开比较好啊，我用sw打开后是一个白模的状态（可以这么描述吧），但是我看有的学校的开源包括本校学长的模型中的官方提供件都是与实物相近的（直观举例来说就是3508电机是黑色的），这个差别是因为软件的问题吗，还是说官方提供件的模型本身就是默认材质需要手动更换材质呢TAT

可在PC/MCU/模拟器运行的嵌入式机器人框架 包含麦轮/舵轮/平衡步兵、英雄、哨兵、工程、飞镖机器人，以及IMU、微动检测和CANtoUart等模块，所有代码全部开源！求Star!!! 框架特色 利用现代化的构建系统(CMake & Clang & Ninja)实现跨平台高速编译 VSCode一键编译调试与ClangTidy代码检查 完善文档与入门教程 CI/CD自动构建和固件发布 兼容多开发板和操作

大家好，我们是来自上海工程技术大学的木鸢Birdiebot战队，借助论坛我们开源了RMU2022中开发的视觉算法开源软件栈-Bubble。Bubble基于ROS2开发，提供了一系列RMU相关视觉算法相关任务，关于Bubble目前实现的部分效果，请参见这里。 Bubble Github传送门 Bubble的文档维护在

本贴底盘软件功率控制的开源贴 本赛季为我们第一次大规模使用超级电容，在实际使用过程中，发现如何配套超级电容进行底盘功率的限制是一个较为棘手的问题，同时发现论坛上对于该方向单独的开源少之又少，很少提及配合超级电容和软件控制方案，大部分都是使用缓冲能量的算法。于是我们决定将本赛季所探索出的一个算法开源出来，供大家交流讨论。 该算法主要通过负反馈控制电容电量，间接的控制底盘的功率输出，实现超级电容的主动开关放电等功能，同时搭配动态电容目标值的策略，保证了底盘永远可以响应操作手的指令。 这部分代码改动非常多，看起来十分丑陋，暂时先不开源代码本身，况且算法本身很简单，大家手动实现即可。 说一句题外话，对于没有底盘输出功率反馈

各位大佬们， 为什么我每次在大疆官网都找不到这个软件 （RoboMaster Assistant2