前言 2023年，哨兵第一次从梁子上下来，为2024届的半自动兵种埋下伏笔。近年来随着ChatGPT4的推出，人工智能热席卷全球，大语言模型与自动驾驶成为这股热潮的两大核心。RoboMaster旨在培养“为青春赋予荣耀，让思考拥有力量，服务全球青年工程师成为追求极致、有实干精神的梦想家”，可预见地，官方将逐步提高半自动在比赛中的比重。 人工智能参与团队性比赛不是件新鲜事。2019年OpenAI团队创造出能在dota2团队作战中战胜世界冠军的ai1(bbs://reference.com/2/undefined/undefined/null/1)。同年，腾讯AI Lab推出王者觉悟2(bbs://reference.com/2/undefined/undefined/null/2)，在王者荣耀中展现出同样的能力。 人工智能主导RoboMaster是大新鲜事。众所周知，人工智能的训练需要庞大的数据量来总结、学习。前文提到的OpenAI的DOTA2AI，训练的过程中在10个实时月内经历了大约4万5千年的DOTA2游戏，平均每天的游戏量相当于人类玩家250年的积累3(bbs://referen

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最新更新 2025-04-01补充安装参考视频[1]（我记得之前补充过，论坛某次更新更新丢了？） 计划中的更新 删除一些不影响主要功能的微小细节，降低打印难度。 预留开孔公差，目前v1.6版本有些过盈配合，接口一直有应力不太好。 制作原因 因为达妙官方给提供的保护壳是硬质材质，本人用着总感觉不够安全（而且不好看），背面有一堆微小元件害怕用硬壳受到撞击会掉元件,于是画了这个TPU版本（该说不

根据需求开发软件，实现自动测试 定位问题、解决问题，优化测试效能 跨团队的沟通协作，收集多方反馈和建议 "产品问世之前少不了数万次的测试，自动化测试是至关重要的一环；拆解需求，不断优化测试效能，实现产品功能的极致稳定。" ———— 西北工业大学 2019-2020赛季 视觉算法组成员

一.为什么有这种想法？ 首先，因为我们战队是两个学院合作参加，机械部分在另外一个学院，但是有时候机械组需要重新烧写机器人代码或者需要做一些简单的测试，所以我就有了打包开发环境的想法，我使用的开发环境是vscode+cubmax+makefile+openocd+cortex-debug，因为arm-eabi-gcc编译链是开源可以裁剪的，然后openocd也同样是开源的项目，后面加上导师有个项目让我发现用python可以编写一个烧录程序的软件，免去了一些复杂的开发环境，里面就对openocd进行了裁剪，所以我就有了这样的想法，目前已经实现，欢迎大家测试。 二.开源工程链接 https://gitee.com/backen/ccut_-robot_-v2.0.git 欢迎大家交流指导，感谢

文档版本：1.2.2442 这篇文章发布到论坛来是为了方便其他队伍参考我的超级电容控制板代码，方便他们能够以相同的环境进行编译下载。 以下是我本次项目的相关配置： 单片机：STM32F334C8T6 编译器：GCC 库文件：HAL库 其他的配置对本次教程没有影响。 安装相关工具链 这里我装的是GCC和openocd，这里装的是默认进C盘，个人建议还是在这里装吧，可能去官网下的会有兼容问题。 如果你的电脑有keil，可以不装GCC，把ARMCC的路径填进来，他就可以调用ARMCC编译器进行编译，此过程与keil没有任何关系。 设置工具链，有个绿色的勾勾就说明能用了。 CubeMX生成代码配置 这一步需要注意的是， 不要使用中文路径以及中文项目名称 ；以及在Toolchian / IDE选项选择 Makefile 。 新建EIDE工程并添加相关文件 新建一个空的Cotrex-M项目。 为项目命名，需要注意的是，EIDE的项目名称必须要和刚刚CubeMX生成的工程 名称一致 （CV） EIDE项目路径选择，这一步也需要选择和CubeMX生成代码的工程一样的路径。请确保你在打开CubeMX生成

C-RTOS-V2.0.0.rar 总言 这个工程的模板搭建主要是为了降低大疆机甲大师C型开发板的开发门槛，因为很多人觉得大疆给的官方例程过于繁琐（我也这么觉得），所以我从中抽离出了C型开发板的外设使用模板，希望对赛事兵种的开发有所帮助 硬件设备 大疆机甲大师C型开发板： [ 点击了解 ](https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/development-board-type-c) 软件环境 Keil5-MDK V5.36 [点击下载](https://img.anfulai.cn/bbs/96992/MDK536.EXE) （使用默认编译器 Compiler5） Keil5的STM32芯片支持包：[点击下载](https://keilpack.azureedge.net/pack/Keil.STM32F4xx_DFP.2.13.0.pack) 操作系统：FreeRTOS v9.0.0 [点击下载](https://sourceforge.net/projects/freertos/file

一个周末的时间，根据RoboMaster开发者套件适配了一套步兵机甲的3D模型，开源。 需要的联系微信：Superzz8080 或者加群

项目简介 ： 该开发板采用STM32H723ZGT6作为主控芯片，最大主频550MHz，flash大小1MB，RAM大小512KB。开发板具有非常丰富的外设，包括3路FDCAN，6 路 USART，1 路 DBUS，一个常规速率的Micro USB接口，6 路16bit差分 ADC，使用四线SDIO协议的SD 卡，4 通道可控电源输出，WS2812 可编程彩灯，无源蜂鸣器，普通 LED，4个可自定义按键，另引出了 10 路 PWM 与 10 路 GPIO 自定义引脚，还可选配外接的BMI088 陀螺仪（兼容RoboMaster C型开发板的FPC软板），尺寸约75mm 67mm，BOM成本不到60元（不含IMU小板）。 总而言之，该开发板性能强大，外设资源丰富多样，个性化程度高，成本低廉，适用于各种需要高性能处理器的场景。 项目链接：CoreBroad_H723.zip 声明： 本开源仅用于Robomaster参赛队之间队内交流使用，未经作者允许，不得用于任何商业用途。 如使用到本开源项目，请标记出处。 本人以及北京理工大学追梦战队保留对本项目的一切权利。