简介： 该项目是北方工业大学无人机缓启动电路板，由于大疆新电池没有缓启动设计，导致无人机电池串联时触发保护无法开机，使用这块电路板可以避免这个问题，同时也可以在其他任意使用新电池的机器上，在最前端串联进去即可，一个缓启动板对应一个电池，可以避免因后端电容过大，导致过流保护，使用缓启动电路板相比于防打火开关与预充电的方案更加稳定高效。 电路板使用了TPS2491DGSR热插拔芯片，并联四颗mos管NTMFS5C628NLT1G，理论上可以有200a+的过流能力（当时是理论上的，动力电多留了些冗余），背面开窗过流。 短接xh2.54 2p的开关接口，即可控制开启和关断

模型/图片 三维模型

程序上无人机低电量第一级第二级都改为仅闪烁，但还是降落。发现应该是第三级电压报警。所以我想知道为什么无人机飞起来电压降这么快。电池的健康度都是满格，但是不确定电阻怎样。

本文意在对前期开源的无人机结构设计进行进一步的解释，具体结构设计可见于【RM2024-低成本空中机器人开源】 香港科技大学ENTERPRIZE战队-RoboMaster 社区 一. 前言 无人机云台是无人机重量的大头之一，因为其他部分的结构几乎是死重。本文将从结构设计的角度介绍24赛季无人机云台轻量化的设计思路。我们将从以下几点说明： 云台整体结构选型 充能模块放置的新思路 —— 钣金铝基板 云台结构的稳固与机身结构的加强 二. 正文 1. 无人机云台选型 我们寻找了很久轻量化的设计，首先排除的就是侧供弹结构。这种结构虽然设计成功率更高，但是所使用的材料远远多于鹅颈云台。我们最终参考了深圳大学23赛季哨兵的扎带鹅颈云台设计，使得云台设计得以轻量。 为了节省经费，我们采用了GM6020（一定有更轻量化的选择）作为yaw, pitch的驱动电机。弹道采用特氟龙材质，减少结构复杂度和过多轴承带来的重量。需要注意的是，特氟龙极易发生塑性形变，需要其他部件提供一定的支持，否则容易卡弹，尤其是无人机这种上供弹情况，弹丸与供蛋系统的产生的压力会大于步兵（如果与步兵采用相同配置）。我们在这里利用顶

开源文件一共有三份内容：三维模型、说明文档、图片&视频 通过网盘分享的文件：RM24东莞理工ACE无人机.7z 链接: https://pan.baidu.com/s/1x-HRHO2-3_a_-fywkAAVZw 提取码: vi76 ！！踩坑警告：桨保肋板弧度过大，在拉网的时候网会非常靠近桨叶，并且在碰撞测试时候会给肋板更大弯矩。可以通过增加三角板，并穿线环接起来避免。

V1.1 2024/8/30 更新开源报告 密码ngxy V1.0 哈尔滨工业大学（深圳）6号空中机器人，13.2kg，4电，动力系统为Tmotor U8II Lite，配28寸桨叶。 桨保采用碳管+碳板的设计，大概1kg出头，但是不耐摔，基本上炸鸡就寄。整体桨保参照去年的设计，但是将固定在机臂上的碳板换成了碳管，降低了固定所需的重量，但是桨保上下层的连接仅用了铝柱，容易变形，改成榫卯结构会更好。

通过百度网盘分享的文件：2024无人机.rar 链接：https://pan.baidu.com/s/1cMk48T-Pjnintjhfb8_fXw?pwd=2024 提取码：2024 --来自百度网盘超级会员V5的分享 模型为SW2024版本附件为step 这个是我画的2024赛季未上场的独立桨保无人机飞行器部分，供大家参考，并非最终版本，解释权归我，最终修改使用版本为学弟设计，大家看看就好不要照搬会出事的 总装.STEP

求关于无人机的开源和技术报告

本开源为华中科技大学狼牙战队2023赛季无人机云台电控开源 https://github.com/HUSTLYRM/HUST_Drone_2023.git 如对本开源内容有任何使用问题及改进意见和建议，欢迎联系QQ：995319433

开源word太长了论坛发不出来直接移步百度云下载兄弟们，图纸和各种资料里面都有，记得先看开源word里面有详细讲解，需要交流练习QQ：1712035267微信：18602252017 太原科技大学无人机开源网盘链接.txt

本贴为中南大学FYT战队无人机和哨兵机器人木板模型开源帖。本开源包括无人机和哨兵的装配体，CAD加工图和无人机的装配说明。哨兵的装配说明可以见B站“中南大学FYT机器人战队”发的视频。非常感谢南京理工2021木板小工程和长安大学木板小车的开源，两个小车都迭代了两版，最终确定了这个终版。2023高校联盟赛上海站我们也将小车作为周边送给了一些学校，希望大家能够喜欢！ 一、附件链接 哨兵：链接：https://pan.baidu.com/s/1gXbT4G7x5928xF4arn-m_A?pwd=gxy0 <

2023赛季我做无人机，飞机采用一体式桨保和T-Motor的P80III动力套装，30寸桨尺寸非常极限，重量也非常极限，所以在各方面进行轻量化设计，其中主要轻量化设计思路参考主要参考斯基的开源（此处感谢哈工大斯基开源，建议大家仔细研读非常有用），我这次的开源是大家都评价很高的用在我无人机上的电池架设计，主要用到榫卯和螺栓进行定位和固定，如果不使用魔术贴固定电池的话建议使用电池卡扣状况良好的电池进行搭配使用，仅支持TB47D，TB47S,TB48电池（纯黑色），不支持TB47电池，电池架主要零件为一个自己加工的铝件一个网上购买的铝排链接件，8颗M3螺栓和两个M3尼龙防滑螺母以及两个自行加工的玻纤板零件，需要与无人机上下层板配合进行电池固定，用于无人机的减重，也可用于其他兵种的电池固定。注意：电池触点为官方电池架拆件。其中加工余量是根据我们自己的加工设备进行测试选定的，如需使用本开源请注意合适的加工余量。

[postbg]2.jpg[/postbg]各位大佬们 请问有什么无人机投弹的改装有什么建议吗

看到规则手册说无线电设备只允许使用DT7qaq