一鑫创研作为CNC数控厂商，非常看好机器人行业前景，也想帮助更多机器人设计研发人员，开发产品。支持一件打样定制。我们可以提供精密零部件打样以及组装的服务。有加工打样需求可以联系合作：18938911183 一鑫创研成立于2004年，拥有超过20年的精密制造经验，专注于金属及塑料零部件的加工。我们致力于为客户提供一站式的定制加工服务，涵盖 CNC加工、钣金制造、压铸、注塑成型、表面处理以及产品组装等环节。以下是我们可以为贵公司带来的核心价值： 1. 先进设备与技术实力 - 配备多台五轴CNC加工中心，能够高效加工复杂的结构件和高精度零部件。 - 在机器人关键零部件（如铝合金结构件、传动部件、关节零件等）加工领域拥有丰富经验。 2. 严格品质管理 - 通过ISO 13485:2016医疗体系认证，严格遵循

LibXR 是一款轻量级、高性能的嵌入式软件开发框架，旨在简化嵌入式软件开发流程，为应用层代码提供可移植的C++接口。可无缝衔接CubeMX，无需额外配置。所有未调用的代码都不会被链接在固件中。 除了能够为外设与RTOS提供C++的封装，本框架还有以下功能： 支持gcc/clang的CMake生成 虚拟文件系统与命令行 两种flash文件系统，普通flash（STM32F407 STM32F103）与不支持逆序写入的flash（STM32G431KB） Event（事件触发）与Message（订阅发布） 多种数据

本帖中提及的相关信息目的均为节约参赛队备赛成本，相关信息及文件严禁用于盈利！ 在RM比赛中，大多数做无人机刚起步的队伍都会选择大疆A3或者N3飞控，这些飞控以简便的操作和极高的可靠性获得了参赛队的高度评价。但是大疆飞控普遍售价较高（A3 Pro飞控9999元，A3飞控5999元，N3飞控2499元），部分经费不足的队伍不得不转向二手平台以求购买更便宜的大疆飞控。但是，零售版(标准版)的大疆飞控的二手价格仍然较为昂贵(A3 Pro飞控4000+，A3飞控2000+，N3飞控1500+)，但同时二手平台上还有部分农业植保无人机拆出的A3和N3飞控，他们价格便宜，性能与零售版(标准版)的飞控没有区别，唯一的区别在于固件不同。在这个帖子中，我们提供一种为此类植保飞控切换固件的方法，可以将其切换至零售版的飞控固件，以便为参赛队节约备赛成本。同时提供一种将MG-1S植保机定制版E2000动力系统的电调切换为普通E2000动力系统的方法，有需求的队伍也可以使用。 本帖提供的刷机方法仅用于参赛队技术交流，目的是为经费不足的参赛队节约备赛成本，本帖内容请勿对外传播，严禁用于任何形式的盈利！ 注意： 刷机

通过百度网盘分享的文件：2024无人机.rar 链接：https://pan.baidu.com/s/1cMk48T-Pjnintjhfb8_fXw?pwd=2024 提取码：2024 --来自百度网盘超级会员V5的分享 模型为SW2024版本附件为step 这个是我画的2024赛季未上场的独立桨保无人机飞行器部分，供大家参考，并非最终版本，解释权归我，最终修改使用版本为学弟设计，大家看看就好不要照搬会出事的 总装.STEP

2023赛季我做无人机，飞机采用一体式桨保和T-Motor的P80III动力套装，30寸桨尺寸非常极限，重量也非常极限，所以在各方面进行轻量化设计，其中主要轻量化设计思路参考主要参考斯基的开源（此处感谢哈工大斯基开源，建议大家仔细研读非常有用），我这次的开源是大家都评价很高的用在我无人机上的电池架设计，主要用到榫卯和螺栓进行定位和固定，如果不使用魔术贴固定电池的话建议使用电池卡扣状况良好的电池进行搭配使用，仅支持TB47D，TB47S,TB48电池（纯黑色），不支持TB47电池，电池架主要零件为一个自己加工的铝件一个网上购买的铝排链接件，8颗M3螺栓和两个M3尼龙防滑螺母以及两个自行加工的玻纤板零件，需要与无人机上下层板配合进行电池固定，用于无人机的减重，也可用于其他兵种的电池固定。注意：电池触点为官方电池架拆件。其中加工余量是根据我们自己的加工设备进行测试选定的，如需使用本开源请注意合适的加工余量。

本人小白，不会看代码 之前在研究Pixhawk的光流模块，试图想让四轴不靠gps来自动悬停，折腾一段时间还是没成功。 想换大疆的飞控系统和视觉模块 但不是很懂Guidance 有人说Guidance需要配合M100的飞控才能使用 有人又说N3飞控支持Guidance 搞得 我有点迷茫，但需要改代码

开源链接：https://github.com/rfly-zzfly/zzfly-2022-real-share bilibili: https://www.bilibili.com/video/BV1mR4y1r7EL 后续看精力随缘更新 相关readme移步至项目主页 <

RM2022 | 华南理工大学松灵华南虎战队赛务支持运营开源文档。 本文档主要基于华南虎战队的实际情况撰写，如存在与各战队实际情况不符合之处，还望谅解。如对其中的一些内容有疑惑、看法或其他见解，欢迎讨论，共同进步！ attach://32385.pdf RM2022华南理工大学松灵华南虎战队赛务支持运营开源文档.pdf

大家还有N3用guidance定位的吗，guidance图像正常，但连接不上飞控是什么问题？

规则手册上写的飞镖飞行过程中触发装置上有R的面朝上，那是不是说明飞行过程中不可以旋转了？

mini pc供电过滑环的话，在受到撞击的情况下会断电一下，规则允许加一个小ups来解决这个问题吗？同志们有发现类似的情况吗

请问有什么性价比高的minipc吗，求推荐。

大佬们，有没有M100飞行器装配好的图纸文件的那种

现在队里没有Guidance光流架，官方停产了，想问一下各位有没有好用一点的光流定位传感器