在收到新电池并且与其他学校进行交流，并结合 https://bbs.robomaster.com/article/445445 分析了相关症状后，我们尝试使用实验室原有的9025电机缓启动模块( https://bbs.robomaster.com/article/9008 )，并证实此模块可以一定程度上避免电池进入过流保护状态。由于原有帖子太过古老，因此重新发帖。 顺便帮老学长补上当年没发的波形图，来自2025年的创梦之翼： TB48S加此模块后的波形：

此前我们收到参赛队反馈的电池异常问题，存在电池开机瞬间进入短路保护状态的现象，组委会检测后判断原因是使用不规范导致触发了电池的保护机制，该异常问题的解决办法参见电池启动相关建议（点击下载）。

几乎就是参照玺佬的开源进行制作的，不过在一些地方有笔者自己的想法。作为传统弱队，我们在研制平衡步兵的过程中遇到了很多的阻碍，经验和技术的不足让我们吃尽了苦头，现将笔者调试平衡步兵的经验分享出来，希望能对像我们这样又菜又想做平衡的队伍提供一些帮助。 软件设计plus.pdf

问题/场景背景： 在准备RoboMaster比赛的裁判系统考试时，我们面临大量的资料需要整合和理解。裁判系统的规则和操作手册内容繁杂，传统的学习方式效率较低，难以在短时间内掌握所有关键信息。同时，在电控代码编写和论文撰写过程中，我们也需要高效的工具来提升工作效率，减少重复性劳动，专注于核心问题的解决。此外，比赛中的技术文档、代码调试和团队协作也需要更高的效率和精准度，AI工具的引入为我们提供了全新的解决方案。 使用工具名称及链接： 我们使用了多种AI工具来辅助备赛，包括自然语言处理模型（如GPT系列）、代码生成工具（如GitHub Copilot）以及文献管理工具（如Zotero）。这些工具帮助我们快速整合信息、生成代码框架、优化论文撰写流程，并提升了团队协作的效率。 核心功能： AI工具的核心功能包括： 信息整合与提炼：从大量资料中提取关键信息，生成简洁的知识点总结。 代码生成与优化：根据需求生成代码框架，并提供优化建议。 文献总结与参考：自动总结相关文献，生成参考文献列表，并提供语法检查和格式调整功能。 团队协作

本帖最后由 vdog 于 2024-1-23 09:11 编辑 【RoboMaster机甲大师赛发展史2013-2024-哔哩哔哩】 【RoboMaster机甲大师赛发展史2013-2024-哔哩哔哩】 （重制版更新时间无限期推迟，如果更新，那么主要更新内容为： 1.放慢视频节奏，增加配音解说，讲视频内容分p，对技术点进行更专业的分析，使视频整体不仓促，让观众在不暂停视频的情况下能看完所有字幕 2.修正经官方与参赛选手们指出的错误并将无法查证到具体来源的内容进行标注说明 3.将发展史内容更新至2025赛季 4.优化视频叙事逻辑与内容。将非技术/规则性的内容（如文创等内容）从主时间轴中剔除，单独进行讲解 5.更换视频BGM，使用无版权音乐以避免纠纷并对视频呈

· 【AI共创活动】RMer - AI使用案例征集

感谢各位同学积极参与 RMUC 2024 复活赛&全国赛赛事调研，对于本次调研中同学们的反馈，组委会非常关注，希望通过同学们反馈在参赛中遇到的具体问题帮助我们进行复盘和分析，优化调整赛事内容，竭尽全力为参赛同学提供更加稳定、公平、高效的办赛平台。 由于本次参与调研的人员规模范围较大，部分同学在调研反馈中提到的问题相对比较模糊，无法第一时间定位问题本身，在过程中组委会联系队伍沟通了解具体情况，从而影响本次反馈发布效率。我们也在此呼吁机甲大师们与我们一起精准定位问题，提高反馈效率。 *表格按照参赛队伍问卷初始反馈的问题进行罗列，故存在同一问题不同表述但其答复一致的情况 一、裁判系统机载端 模块说明：安装于机器人上的模块。如：主控模块、电源管理模块 、灯条模块、小装甲模块、大装甲模块、装甲支撑架、相机

机甲设备 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405109014328639924 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405109014274113646 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405109014236365264 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405109014425109002 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405109014378709081 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405109014420915114 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405109014370320495 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405109014391554526 weibo.com/ttarticle/p/show?id=2309405109014416458113 weibo.com/ttarticl

🎊RoboMaster 机甲大师超级对抗赛（下称RMUC）/机甲大师高校联盟赛（下称RMUL）正式启动报名啦！🎊 25赛季整体报名流程发生了较大的变化，RMUC和RMUL与战队相关联的活动将会以论坛为主，论坛为此开发了全新的“战队”模块。 全新的战队模块 本功能目前仅向中国大陆及港澳台地区用户开放。海外战队创建及报名请点击此入口：海外队伍战队报名 RMUC和RMUL的队伍具备明显的传承特征，论坛“战队”模块提供了战队队员和战队参赛资料管理的基础功能， 在25赛季将会与相应赛事环节等紧密结合 ，让好的内容能够更方便的开源、留存和传播。 对于历史以战队为名义开源的文章后续将提供关联战队功能。 创建战队 目前初始化的战队主要以报名系统的历史数据为主，我们以学校为单位聚合了报名系统中多年的参赛队员作为战队队员，以24赛季的队长、指导老师作为战队的管理者，战队名也沿用了24赛季参赛队伍的名称。 目前战队名暂不支持修改，若有修改需求，可联系赛务沟通。 如果学校没有 RoboMaster 战队，可以微信联系赛务（微信号：rmsaiwu）获取邀请码，再进入“我的战队”中点击“创建战队”。 战队创建

摘要：本文主要介绍自行车碗组在大型连杆轴系设计的应用，特别是在类似轮腿机器人大小臂连杆中的实践。自行车碗组的引入显著增强了连杆在铰点位置上的轴向与径向的承载能力和刚度，这一改进不仅提升了整体结构的稳固性，还因自行车碗组的高度标准化生产特性，极大地削减了制造成本。对于追求高强度与高刚度性能的连杆轴系设计提供了参考范例与成本效益优化的新思路。 1、开源分析 1.1、“塞打+法兰轴承”型 在早期的轮腿平衡步兵机械开源中（如哈尔滨工程大学

RoboMasterOSS是一个面向RoboMaster的开源软件栈项目，目的是为RoboMaster机器人软件开发提供了一个快速的，灵活的开发工具，支持算法原型研究和robomaster比赛应用开发。 目前已有多个学校的参赛队员对此项目做出共享（排名不分先后）：电子科技大学、华南师范大学、四川大学、中南大学。 欢迎更多的参赛队员加入到此项目的开发中来！ 开源链接： https://github.com/robomaster-oss https://github.com/robomaster-oss/rmoss_core 什么是RoboMasterOSS RoboMaster OSS（RoboMaster Open Software Stack，简称，RMOSS） 是为RoboMaster高性能计算平台软件开发提供快速开发工具的一个通用统一的 开源软件栈 。 提供RoboMaster相关的ROS2 metapackage/package： rmoss_core项目 ：基础功能软件栈，提供基础功能包，如相机模块，弹道计算模块等 rmoss_contrib项目 ：任务功能软件栈，提供任务级