274老登科技的开源

2.7.4的老登科技，所有274产物都会陆续开源 BISTU无人机2025.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/19g_BDvn7B2LKJS-RfzNnJQ?pw

20250325编辑 人外有人，天外有天，极限犹可突破。在看到一些曾经的想象中的东西一个个被别人实现过的时候，我不禁泪流满面。望诸君自勉，这个比赛还有很多可以去实现的梦想，很多去追求的技术，很可能就差一点。 上交的20年步兵开源 上交的23年平步开源 很感慨啊，这是我了解到RM这个比赛，也是加入ARTINX战队的第二年了，我也从一个小白，跌跌撞撞，在各种合作与冲突中也成长成了现在这个东西（。两年时光转瞬即逝，回首尽是感恩，感谢战队感谢老师，感谢我可爱的可敬的所有队友们，是他们对我的包容、容忍，让我能够不断在试错中成长进步，也是他们的陪伴，我们才能走过一年又一年的比赛。 <

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本贴为香港科技大学ENTERPRIZE战队2024赛季工程机器人技术报告+机械结构+自定义控制器开源贴，包含机械图纸、效果视频及开源技术报告。 一、前言 工程机器人作为场上为数不多无法造成伤害的机器人，承担着队伍的全部经济需求。可以说，有一个强大的工程机器人，战队战力将成倍提升。各个机器人的补给以及复活乃至空中机器人与飞镖的启动都与其息息相关。 本赛季，我们充分吸取23赛季的失败经验，决定制作箱式工程，以换取稳定性，操作简易性，保证基本的经济获取。经观察，此赛季与我们采取相同思路的学校并不多。不过，经过实际比赛测试，基本可以保证局均获取经济3000，最高获取经济4800. 这基本可以满足其他机器人对经济的大量需求。此工程机器人上层机构一共有8轴，全车采用M2006, M3508, 除此之外仅有两总线舵机，研发成本压缩在1w以下。自定义控制器采用主从同构，均采用M3508转子做为编码器与驱动器，为下赛季可能开放的力反馈打下基础。 二、开源资料 效果展示（视频速度较慢，实际场上可以做到平均10s左右兑换5级）：5级金.mp4 总装STEP文件（没有看明白官方的开源要求，要SLDASM文件可

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本帖最后由 绝息的风· 于 2024-4-6 23:09 编辑 一、链接: https://pan.baidu.com/s/18_KftgSjctiS31Ecr8zRWQ 提取码: hynb 二、开源说明 : 1. 本开源的目的是为了加强参赛队伍之间的交流，有不足之处欢迎大家指出。 2. 本开源仅限于Robomaster参赛队之间交流使用，不允许任何商业用途。 3.本队平衡步兵使用达妙MC01载板，代码见附件，包含底盘和宇树电机控制。 三、特别感谢： 1.感谢哈尔滨理工大学(荣成校区)SPARK战队RM2021-ARX-平衡步兵机器人开源项目。

一、链接：https://pan.baidu.com/s/1Kfg2PE_100PzkmpYDCoM3Q?pwd=e6aj 提取码：e6aj 二、开源说明 : 1. 本开源的目的是为了加强参赛队伍之间的交流，有不足之处欢迎大家指出。 2. 本开源仅限于Robomaster参赛队之间交流使用，不允许任何商业用途。

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国防科技大学-军临战队 全向双球轮平衡步兵

本帖最后由 Splinting 于 2024-4-1 18:05 编辑 本项目为南方科技大学ARTINX战队的工程机器人机械图纸开源，仅用于技术交流，未经ARTINX战队允许，严禁用于任何商业用途，严禁非法转载。对开源内容的解释权归南方科技大学ARTINX战队所有。 开源文件说明： 2d图纸：文件夹内是部分外发加工的非标零件的加工图纸，仅供参考。 3d图纸：文件夹内是项目的图纸，有step和sldasm两种格式的图纸。压缩包内是sldasm的源文件，总

链接: https://pan.baidu.com/s/1IZlu1PvDfBnN5uSPCTqPNw?pwd=1234 提取码: 1234 该步兵由本人经一个月的时间自制，全车重量16.9kg（含全套裁判系统）。 机加工费用如下： 1.玻纤板加工费1300元； 2.铝合金件加工费300元（立创cnc首单）； 3.pvc管22元（保护框）； 4.3508摩擦轮*2 108元； 5.pla耗材500g（兰度） 26.8元； 6.交叉滚子轴承 255元； 加上螺丝的费用，全车除去电机、电路板等，成本在2500元左右。本次开源旨在为许多经费不足的战队提供一种设计思路，欢迎大家一起交流学习。设计存在问题的地方，也欢迎批评指正。

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