盐城师范学院 勇气PLUNK战队 RMUT 2022赛季规划开源 作为第一次参赛的新队伍，多有不足，希望与大家多多交流，共同进步！

当前，新裁判系统的图传接收端具备作为遥控器使用的功能。大疆的 DT7&DR16 遥控器系统产品因研发时间较早，最初是为大疆精灵 Phantom 系列无人机设计，最早可追溯至 2012 年，且该产品已于 2016 年 1 月停产，存在产品老旧的问题。鉴于此，新遥控器可作为一种备用方案。此外，现对遥控协议解包进行开源，仅供参考，以便为其他队伍提供更多便利与选择 。

本文前面部分对目前问题进行汇总分析 如需要查看预充电使用方案可直接跳转到解决方案二 本预充电方案适合硬件经验积累较少的队伍

一、引言 贵阳人文科技学院 BIU 战队成立于 2019 年 10 月，是贵阳人文科技学院最有活力的机器人研发团队。本篇文档是贵阳人文科技学院BIU战队2025赛季新生培训资料分享。涵盖机械组、电控组、视觉组、运营组的培训方案和资料。部分培训教程已经上传在“人文大信-rob工作室”B站账号，并创建合集“雕刻教程”。链接：https://space.bilibili.com/1488098988。 二、各组的培训内容 BIU战队共分为：机械组、电控组、视觉组、运营组四个组别，新生线下培训时间于2024.9——2024.11进行，已经圆满结束。李兴鑫老师给新生们讲解贵阳人文科技学院BIU战队成立背景，以及介绍各个组别简介。 朱凯文队长带着同学们进行实操机器人学习，让新生更容易理解与上手机器人的操作原理。 培训会上，各个组别的组长使用易懂又有趣的讲解方式，激励着同学们一个个积极问答。 三、分享链接（各组别培训资料） 贵阳人文科技学院BIU战队2025赛季新生培训资料.zip 1.在此声明，2025赛季新生培训资料是专门针对于本战队人员具体学习情况所创建，文件内容为贵阳人文科技学院BIU

通过百度网盘分享的文件：风暴战队2024赛季全向轮小步兵机器人机械开源资料.zip 链接：https://pan.baidu.com/s/1MBGB0TcbI73o2b8iYdDyJA 提取码：XZ71 本次开源内容包括： 1.三维图纸：中心供弹小全向轮的机械设计图纸 2.说明文档：详细介绍说明此步兵机械方面的设计理念和方法 3.效果展示：展示了赛前的飞坡测试 使用者需注意： 1.本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，未经作者允许不得用于任何商用行为，开源者保留采取一切法律措施的权利。 2.开源目的在于加强参赛队之间交流，尤其是希望和其他队伍在不同的条件同时进步、共同成长、在技术交流、技术突破方面享受比赛。 3.本开源的最终解释权为华北科技学院风暴战队所有 附加声明：图纸和实物有所出入，机器人研发制作请以当前赛季的机器人制作规范为准，此仅供参考交流学习。

电子科技大学中山学院 柳幸之 平衡步兵机器人与空中机器人电控方案 （由于特殊原因，此文章中仅展示部分技术成果，可能只有思路能够供大家参考，敬请谅解😭） 一、技术背景概述 1.对平衡步兵产生兴趣 在2023赛季初，队伍开始了纳新计划，我在百团大战中看到RoboBraver机器人战队的各种机器人，其中看到了平衡步兵雏型——一个亚克力盒子加两个M3508电机，在那个时候我就对RM产生了极大的兴趣，当即下定决心要将整个大学生活贡献给这个战队、这个比赛。经过两轮考核，我均以考核分数第一成为了梯队队员，后续看到了师兄们造的2023赛季用的空中机器人，想到高中的时候我一直在玩穿越机和

本帖最后由 短笛君 于 2024-8-7 09:32 编辑 为了方便新车调试和还回官方裁判系统后可以继续方便的调车，我开发了一套“高仿”裁判系统，目前已经昨晚的有电源管理模块，灯条模块，主控模块（原理验证成功）待开发的模块有测速模块 装甲模块 由于UWB模块，图传模块和RFID模块成本较高 暂不考虑进行研发 楼主本人已经实习不在学校 只能找一些以前的测试视频。 目前进度正在调试主控模块的TCP通信，后续规划是实现整个训练场的“全屋智能”，除了车接入上位机外，大风车和前哨战这些一一同接入上位机控制（已经抓了一同去实习的视觉老登研研发上位机） 目前电源管理模块已经完全实现官方逻辑，包括兵种信息修改，超功率扣血，死亡断电，缓冲能量环，功率检测/广播功率信息，除学生串口功能暂未实现外，90%功能均已实现 尺寸大小以及开孔位置和端口位置也按照官方裁判系统摆放，可以自行打印外壳 电源管理模块的源码等后续回学校整理发出

本帖最后由 罗晟源 于 2023-12-18 23:54 编辑 潍坊科技学院 AIC战队 文化建设.pdf 潍坊科技学院 AIC战队 规划文档.pdf

使用说明 此项目是笔者大二时所作，当时为了解决联盟赛时UI刷新可能会出现异常的问题，均摊成本一套三块钱，后来经过多次迭代，已稳定使用一个赛季。 参考了桂电和华南虎的设计，使用SPI+DMA 驱动WS2812，IIC与C板通信，无需改动车上代码结构。 支持5V电源输入， 注意事项详见文件中的README 灯板代码展示了简单的实现思路，更复杂的动画各位可以自行在函数中添加 <

一、文件下载： 1. 百度网盘 链接：https://pan.baidu.com/s/1BaowaXIB0N4v2LkOd-VjCw?pwd=GIRT 提取码：GIRT 2.附件下载 RM2023-桂林信息科技学院-GIRT战队-荧光充能装置硬件开源.zip 二、使用说明 此项目是笔者大一时所作，均摊成本一套仅个位数，后来经过两次迭代，已稳定使用一个赛季。 参考了官方充能装置的设计，使用

先来个21年标准库的，标准库我们已经不更新了，自己需要再配个DMA就好了。 然后，UI代码本质都一样的，两年了协议大致一样，基本都能用。 attach://32900.7z季开始，UI就没法一人发多人了。只能自己发自己。 21赛季UI.7z

贵阳人文科技学院BIU战队赛季规划开源，很多不懂得地方适当参考了开源，不合理的地方希望大家指出，新赛季共同进步。 【RMUC 2023赛季规划】贵阳人文科技学院 BIU战队赛季规划开源.pdf

珠海科技学院（原吉林大学珠海学院）征途战队 2023RMUC赛季规划开源 第一次开源，虽然知道写的不好，但也厚着脸皮来分享了 希望大家多多指教~ 珠海科技学院征途战队规划文档.pdf

本帖为华北科技学院风暴战队RoboMaster2022赛季分区赛英雄机器人机械结构开源贴

思玄战队 软件功率限制开源 本功率限制为纯软件功率限制，充分利用缓冲能量的提升加速度实现。不同的兵种，不同的横纵避震结构都其保护机制略有不同，可自行给调节。 总体而言，该代码十分精简，仅需读取缓冲能量和最大功率限制即可。 经过实测，一级功率优先步兵英雄，都能直接上最抖的坡，无需刻意助跑加速。步兵哪怕你停坡上，照样也能上去。 一级英雄软控和超电对比，二者加速效果差不多，还不如用软件功率控。一级步兵超电相当于70W的软控。 该方案，可灵活控制，与超电能一同使用。哪怕你中途超电烧了，照样能正常使用、除非裁判系统读不到缓冲能量。自行搞个电流计，软件模拟缓冲能量是有必要的。 该方案，本质还是去年我的功率控制帖子，本质就是将各个电机电流期望不同等的放大缩小，在缓冲能量可控范围内。 该怎么用？