一、附件 百度网盘链接: https://pan.baidu.com/s/1En7__nNUqTs3XblMfuleMA 提取码: ustb 二、附件内容说明 本开源分为两个文件夹，分别对应分区赛和国赛版本云台开源

RM2024赛季开源对此拓扑进行了大量改良，代码也进行了重构，稳定性更佳，请移步主页进行查看。 桂林理工大学超级电容模块手册 ⚠此拓扑可以用于参考，不建议完全照抄 在制作此开源项目的时候，请确保您已经学过相关基础知识。 我对下一届的培训也是从基础开始，没有一开始就让他们着手制作此项目。 写在前面： 本超级电容模块，电容组采用的是学长以前制作留下来的电容组，超级电容控制板的拓扑结构，以及代码框架均由学长的老版本重构而来，由于能力有限，本版本的超级电容模块仍有诸多不正确，不合理的地方，还请多多包涵。 这个版本的超级电容模块仅仅只只是能用的程度。在超级对抗赛中的表现为，血量优先的情况下，开启超级电容能拥有功率优先的性能，也就是超级电容模块差不

哈尔滨工业大学 I Hiter 战队 2023 年能量机关识别算法开源 网址🌐：https://github.com/zmsbruce/rm_power_rune 如果对你有帮助，还希望能够给个免费的 star⭐，谢谢喵！

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橡胶充气轮自带缓冲和一定的防滑效果，对平衡步兵踩小弹丸和过盲道有一些帮助 白色的是打印件，黑色的是玻纤板 1.组装好内支撑，用电工胶带固定一下（顺便增强和内胎的摩擦力） 2.把内胎塞进外胎里，再打一点点气把内胎撑起来 3.把内支撑塞进轮胎（对准气嘴位置） 4.最后安装两侧夹板就ok了，固定螺丝上6个即可 单轮组装完成重量在300g左右 附上tb链接儿童车8寸轮胎200x45充气胎自行车8x1 1/4寸内胎外胎-淘宝网 (taobao.com) （找过很多家店，这家的气嘴是直角弯折的类型，刚好可以把MF9025塞进去做成内嵌式的。 ———————————————————————————————————————————— 靠外侧的两片打印件有点过剩，把轮毂内圈扩大之后可以塞进go1或者ht03关节电机 武汉工程大学-开源充气轮.7z

本项目续作已开源，详见：【RM2024超级电容控制器完全开源】 (史上最详细的开源！)香港科技大学ENTERPRIZE战队 廉价😄 ，可靠🚀️ ，高效👍

大家实验室的电池充电区是不是各种线路一团乱麻？给电池充个电还要从一堆线里把插头翻出来？来看看这个！拯救你的充电困难！ 说明：模型使用3D打印制作，充电插头使用过盈配合安装，使用不同的打印机时请注意根据打印机误差对卡位进行调整。图中充电器为100W版本，180W版本线路较粗可能需要微调开孔。 电池充电架.zip

一、附件 链接：https://pan.baidu.com/s/18Ve_CdTAdsCGTz1lxBltbg?pwd=2e2h 提取码：2e2h 二、开源说明 1.开源内容为说明文档与开源图纸两部分 2.说明文档中有 英雄机器人开源技术文档 ，介绍英雄机器人的结构特点 3.三维图纸部分含有的.SLDASM文件需用Solidworks2023版本打开，同时包含STEP文件也可供查看 三、注意事项 1.本次开源英雄机器人，出自中北大学606战队。作品仅用于技术交流，未经作者允许，不得作任何商业用途。 2.转载须注明作品出处，未经作者允许，不得转载至任何公共空间。 3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权为中北大学606战队所有。 4.开源目的旨在加强参赛队伍之间的交流，提高参赛队伍水平，如对开源有任何问题或建议，欢迎联系QQ2862573266 四、图纸说明 1.本文中提到的树脂基短切碳纤维材料以及其模压成型工艺，为参赛队伍提供了一种新型工艺，对于某些打印件强度不足但机加工非常昂贵的零件可以尝试采用。熟悉工艺流程后造价在0.6元/g，该工艺本赛季应用于英雄机器人的悬挂摆臂

本帖最后由 斯内普和骑士 于 2024-5-26 18:41 编辑 开源有点晚了，这个方案实际上也是在去年五月份的一个突发奇想，由于Knight有太多的任务压身没有办法对导航本身做太深的研究，故用贪心策略来解决决策+导航问题，即将重要位置进行场地划分，将导航问题转化为直线问题而不考虑点云本身，也就是说只要对地图的预解析正确，即可做全局路径规划。 https://github.com/KnightSnape/Guard_Program 如果觉得点子还算可以，恳请留个Star。如果在这些方面有更好的点子，轻喷 有什么想法联系，可以在这个邮箱爆炸：Yile.

本帖最后由 咸鱼划水ing 于 2024-3-16 21:33 编辑 一、前言 此开源是北洋机甲RM22~23赛季英雄机器人云台模型开源，主要技术点包括蛇形关节弹链，串级摩擦轮等。由于主要技术点基本涵盖在22赛季中，22赛季复活赛云台是在分区赛云台的基础上优化，因此开源复活赛云台及其技术文档，23赛季云

RMUA 2023-2024 精英赛场地仿真模型及模拟器开源 为了让参与RMUA 2023-2024 精英赛的队伍可以提前体验场地内容，组委会提供了精英赛场地的仿真模型⽂件。参赛队伍可将该⽂件导⼊仿真器中使⽤（如：gazebo等）。同时，为⽅便参赛队直接上⼿体验赛道，组委会基于该仿真模型开发了简易模拟器样例供参赛队使⽤。 该模拟器： 1. 集成了ROS操作系统，可通过ROS节点获取⽆⼈机姿态，imu以及图像数据，同时通过ROS节点控制⽆⼈机。 2. 实现了动态障碍物的实时运动效果。 3. 实现了进⼊8⾄0号框区域时⽣成侧⻛。 4. 未实现任务框的穿越以及计分逻辑。 5. ⽆⼈机初始姿态前⽅为X轴正⽅向，右⽅为Y轴正⽅向，下⽅为Z轴正⽅向，初始位置为（0

一、文件下载 链接：https://github.com/darin86/RoboMaster_ICBK_UV_Light 二、食用说明 一套成本6块内，目前为第一代，已经经过测试。使用PT4115 输出恒流驱动的方案，输入电容较大，但是可以直接接在发射机构的分电板上，不易烧毁。支持5-30V电源输入，考虑到装上后不再移动，较官方充能设计，砍掉开关使能、模拟和 PWM 调光、防反接功能，加大电容，承受电机反电动势的能力增强。 其他可见READM

从2022到2023，从2023迈向2024 G7为松湖所破歌年少不知步兵好，一片诚心向工程。工程无敌有何用？步兵含冤报无门。 离开技术就诗兴大发，若还有下次，我要做能射的

华南理工大学矿石掉落机构开源 一、 概述 设计目的：工程机器人训练空接需要矿石掉落机构，但目前论坛中关于矿石掉落机构开源的文档较少，此处开源旨在提供一个经济实惠，稳定性高，实用性强的掉落机构的设计思路。 设计目标： i. 一级需求： 能够夹紧金矿石，保证每块矿石姿态和高度均一致并符合赛规；能够单独控制每块矿石的掉落；能够保证每块矿石以竖直姿态掉落，轨迹竖直。 ii. 二级需求： 能够通过非电控制；能够模块化设计、便于运输。

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