当前，新裁判系统的图传接收端具备作为遥控器使用的功能。大疆的 DT7&DR16 遥控器系统产品因研发时间较早，最初是为大疆精灵 Phantom 系列无人机设计，最早可追溯至 2012 年，且该产品已于 2016 年 1 月停产，存在产品老旧的问题。鉴于此，新遥控器可作为一种备用方案。此外，现对遥控协议解包进行开源，仅供参考，以便为其他队伍提供更多便利与选择 。 添加了CRC校验

此前我们收到参赛队反馈的电池异常问题，存在电池开机瞬间进入短路保护状态的现象，组委会检测后判断原因是使用不规范导致触发了电池的保护机制，该异常问题的解决办法参见电池启动相关建议（点击下载）。

“从步兵拨弹到光圈快门的设计，更加关注产品的可量产性。” ———— 深圳技术大学 2022赛季 队长 “实践验证自己方案的可行性，将想法落地。” ———— 哈尔滨工业大学（深圳） 2021赛季 机械组组长

「产品制作的过程包含更多的细分模块，这需要我们有更严谨的态度，与不同模块的技术代表共同决策。」 “从拿到一个需求，然后怎么样一步一步倒推，去分解出一个可执行的一个计划，在这个过程中，去推动大家按照这个计划去走。” ———— 常州大学 2021 赛季 项目管理

根据需求开发软件，实现自动测试 定位问题、解决问题，优化测试效能 跨团队的沟通协作，收集多方反馈和建议 "产品问世之前少不了数万次的测试，自动化测试是至关重要的一环；拆解需求，不断优化测试效能，实现产品功能的极致稳定。" ———— 西北工业大学 2019-2020赛季 视觉算法组成员

「从战队的裸机到工作的测试系统，涉及到软硬件内容的基本相同，在开发过程中，会有很大的知识技能提升。」 “工作中我比较注重的是，探求问题的根因，应该怎么样去解决。讲清楚问题为什么发生，反复验证，才会有效提高容错率。” ———— 西安电子科技大学 2021-2022赛季 嵌入式组成员

「来公司做产品和做比赛很多技能都是相通的，包括开发节奏也比较像。」 “比如说我在队里会做几版迭代，中期检查通过了才能继续参加后面的对抗赛；那公司也有内部的阶段性评审流程，满足某些要求和条件，才能把这个产品推进到下一个阶段去继续做。” ———— 华中科技大学 2021 赛季 硬件组组长

📹每一次新的上场 ⭕️每一次新的挑战

2014年，她与几个志同道合的伙伴携手，从无到有，建立起一支RM战队。 她经历过很多次选择，不断去尝试、不断去挑战，一次次把自己的想象落为现实。

DJI_ESC_Assistant_1.6_Installer.zip 由于DJI电调升级器已经停产多年，参赛队无法对E2000等电机升级固件或者修改配置，现提供一套替换DJI电调升级器的方案： 1.电调升级器的接口如下图所示，可以知道升级器与电调连接RS485信号： 2.使用替换硬件方案如下： 所需硬件： USB转TTL(必须是FTDI芯片) TTL转RS485模块 连接图示 使用USB转TTL，TTL转RS485连接电调的升级线即可升级（也可直接使用USB转RS485进行连接，芯片必须为FTDI））

求老古董的资料，老学长传下来的东西

桂林理工大学 RM 2022 高校联盟赛步兵赛季规划 有不足之处希望大家指正，多多交流，共同进步！ 桂林理工大学 Stellairs战队 RoboMaster 2022 机甲大师高校单项赛步兵赛季规划.pdf.pdf

本帖最后由 niki 于 2023-12-2 09:13 编辑 一．附件链接 链接：https://pan.baidu.com/s/1yy4bBBOf_N17UNGDrDliVg?pwd=air1 提取码：air1 二. 附件内容说明： 1、本开源资料分为5个文件夹：说明文档，效果展示，三维装配，云台1.2，底盘模块。 2、“说明文档”中有“开源报告-哈尔滨理工大学上供弹英雄机器人机

mini pc供电过滑环的话，在受到撞击的情况下会断电一下，规则允许加一个小ups来解决这个问题吗？同志们有发现类似的情况吗