此前我们收到参赛队反馈的电池异常问题，存在电池开机瞬间进入短路保护状态的现象，组委会检测后判断原因是使用不规范导致触发了电池的保护机制，该异常问题的解决办法参见电池启动相关建议（点击下载）。

当前，新裁判系统的图传接收端具备作为遥控器使用的功能。大疆的 DT7&DR16 遥控器系统产品因研发时间较早，最初是为大疆精灵 Phantom 系列无人机设计，最早可追溯至 2012 年，且该产品已于 2016 年 1 月停产，存在产品老旧的问题。鉴于此，新遥控器可作为一种备用方案。此外，现对遥控协议解包进行开源，仅供参考，以便为其他队伍提供更多便利与选择 。

“从步兵拨弹到光圈快门的设计，更加关注产品的可量产性。” ———— 深圳技术大学 2022赛季 队长 “实践验证自己方案的可行性，将想法落地。” ———— 哈尔滨工业大学（深圳） 2021赛季 机械组组长

「产品制作的过程包含更多的细分模块，这需要我们有更严谨的态度，与不同模块的技术代表共同决策。」 “从拿到一个需求，然后怎么样一步一步倒推，去分解出一个可执行的一个计划，在这个过程中，去推动大家按照这个计划去走。” ———— 常州大学 2021 赛季 项目管理

根据需求开发软件，实现自动测试 定位问题、解决问题，优化测试效能 跨团队的沟通协作，收集多方反馈和建议 "产品问世之前少不了数万次的测试，自动化测试是至关重要的一环；拆解需求，不断优化测试效能，实现产品功能的极致稳定。" ———— 西北工业大学 2019-2020赛季 视觉算法组成员

「从战队的裸机到工作的测试系统，涉及到软硬件内容的基本相同，在开发过程中，会有很大的知识技能提升。」 “工作中我比较注重的是，探求问题的根因，应该怎么样去解决。讲清楚问题为什么发生，反复验证，才会有效提高容错率。” ———— 西安电子科技大学 2021-2022赛季 嵌入式组成员

「来公司做产品和做比赛很多技能都是相通的，包括开发节奏也比较像。」 “比如说我在队里会做几版迭代，中期检查通过了才能继续参加后面的对抗赛；那公司也有内部的阶段性评审流程，满足某些要求和条件，才能把这个产品推进到下一个阶段去继续做。” ———— 华中科技大学 2021 赛季 硬件组组长

📹每一次新的上场 ⭕️每一次新的挑战

2014年，她与几个志同道合的伙伴携手，从无到有，建立起一支RM战队。 她经历过很多次选择，不断去尝试、不断去挑战，一次次把自己的想象落为现实。

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嗯，我没打错字，就是RoboMasters。你没看错，这是2024年，不是2016年。 很多同学想把队里的旧款电机利用起来，但是这些老产品经常资料不全。我之前自己收集整理了一些，在这里放出来。 2310减速电机： 一款很少见的电机，外形比2006略大，已知有36和96两种减速比。搭配820R电调，但需要切换电调固件，详见官网820R电调固件包中的说明。 6623电机： 此电机配有两种不同的电调，一种固定ID的和一种带有拨码开关可更改ID的。官网上有后者的说明，可以与本帖的附件对比阅读。 [RM2017_ 6623云台电机电调使用说明书(V1.0) .pdf](https://bbs-web-static.robomaster.com/bbs-prod/8adb0609dba84c90974e29bdcb4f2cc2/RM2017_%206623%E4%BA%91%E5%8F%B0%E7%94%B5%E6%9C%BA%E7%94%B5%E8%B0%83%E4%BD%BF%E7%94%A8%E8%AF%B4%E6%98%8E%E4%B9%A6(V1.0)%20.pdf)（这是带拨码开关的版

DJI_ESC_Assistant_1.6_Installer.zip 由于DJI电调升级器已经停产多年，参赛队无法对E2000等电机升级固件或者修改配置，现提供一套替换DJI电调升级器的方案： 1.电调升级器的接口如下图所示，可以知道升级器与电调连接RS485信号： 2.使用替换硬件方案如下： 所需硬件： USB转TTL(必须是FTDI芯片) TTL转RS485模块 连接图示 使用USB转TTL，TTL转RS485连接电调的升级线即可升级（也可直接使用USB转RS485进行连接，芯片必须为FTDI））

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/1oYGfdSRuUetRvINGCMIYFw?pwd=HERO 提取码: HERO 二、项目内容简介 1.本开源资料分为三个文件夹：二维图纸，三维图纸，说明文档。 2.二维图纸中包含本机器人全部6061铝合金外派加工件的图纸，每个文件夹包含该零件的dwg、pdf格式文件，其中dwg文件需要用cad2018及以上版本打开。 3.三维图纸中包含本赛季联盟赛及区域赛上场机器人模型，其中有“2024赛季英雄3.6.SLDASM”和“2024赛季英雄3.6.STEP”格式总装配体及其各模块装配体和零件，需要使用SOLIDWORKS2023及以上版本打开，将step文件导入SolidWorks中可以生成具有完整设计树的模型，零件命名符合TARS_Go战队机械组规范手册要求，零件名符合“材料-名称-型号-版本号”，装配体名符合“0-模块名称-版本号”。 4.说明文档中包含“RM2024-吉林大学-TARS_Go战队-机械设计开源-英雄机器人.pdf”，详细介绍英雄机器人机械技术特点及迭代过程。 三、声明 1.本次开源作品“R

一、百度网盘链接 链接: https://pan.baidu.com/s/127UmLMhEo_6fyaY6s9li2g?pwd=ENGI 提取码: ENGI 二、项目内容简介 1.本开源资料分为四个文件夹：二维图纸，三维图纸，说明文档，效果展示。 2.二维图纸中包含本机器人全部6061铝合金外派加工件的图纸，每个文件夹包含该零件的dwg、pdf格式文件，其中dwg文件需要用cad2018及以上版本打开。 3.三维图纸中包含本赛季区域赛上场机器人模型，其中有“0-2024赛季工程2.SLDASM”和“0-2024赛季工程2.STEP”格式总装配体及其各模块装配体和零件，需要使用SOLIDWORKS2023及以上版本打开，将step文件导入SolidWorks中可以生成具有完整设计树的模型，零件命名符合TARS_Go战队机械组规范手册要求，零件名符合“材料-名称-型号-版本号”，装配体名符合“0-模块名称-版本号”。 4.说明文档中包含“RM2024-吉林大学-TARS_Go战队-机械设计开源-工程机器人.pdf”，详细介绍工程机器人机械技术特点。 5.效果展示中包含大资源岛取矿。 三、

这里是吉林大学TARS_Go战队的赛季规划开源，有不足之处欢迎指正，希望能和大家一起交流学习，共同进步！ 吉林大学 TARS_Go战队 规划文档.pdf 吉林大学 TARS_Go战队 文化建设.pdf