仓库： https://github.com/Alliance-Algorithm/ROSUnityComponents.git unity与ROS2 humble 的通讯，以及部分传感器仿真，车辆控制源代码仓库 作者是个懒狗不想写太详细，有问题或者想试试Unity仿真请QQ联系 ROS UNITY Components 环境 Unity: 2022.x - 6.x Ros：any 使用unity官方套件，效率比较低，有高效率版本的，但是需要本机ros环境，俺不喜欢 安装 安装到你的ubuntu端并运行

正文 该电源模块已经在分区赛中检验过，赛场上未出现过问题 立创开源广场链接： MP2980GR_upgrade_2025 - 立创开源硬件平台 AD文件： 链接: https://pan.baidu.com/s/1bYk2hcAdjlaErTGZfChapw 提取码: HITW

MP9931电源模块-华中科技大学狼牙战队 工程文件地址：MP9931大功率降压模块 - 立创开源硬件平台 描述 在RoboMaster比赛中，无人机使用的电池配置为2S2P电池组（48V平台），与其他兵种只使用一块电池的24V不同。但是需要接入的裁判系统、云台电机、主控板等设备的电压为24V，需要进行48V转24V的降压转换。去年使用的成品铝坨坨重量、体积过大，故研发新的降压模块。 性能参数 输入电压：7-60V 输出电压：0.8V-0.9

MP2980超小BUCK-BOOST升降压模块-华中科技大学狼牙战队 工程文件地址：

重要更新：如果需要限流功能，请确保CS电压在需要限流时处于3V以下。对于15A限流场景，建议Rclref=47k， Rcs=3.3k. 立创开源链接 https://oshwhub.com/roboticlib/mp5048-mo-kuai 一.模块简介 本模块基于MPS的

立创开源链接 MP2980电脑供电模块 - 立创开源硬件平台 一.模块简介 本模块基于MPS的MP2980同步、4开关、升降压控制器芯片，适用于机器人上的小电脑供电，连续电流可达12.5A。体积小巧、结构简单、方便复刻。 二.模块功能 本模块是24转19V电源供电，

请问！！！工程要怎么外接直流电机，类似四驱车的那种电机！！！

教学内容

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教学内容 3-1左右旋转

教学内容

课程名称：《趣玩虚拟RoboMater》 一、课程设计理念 本课程利用大疆模拟器平台中的虚拟机器人和任务场景，让学生使用电脑客户端通过网络登录到虚拟仿真平台，在 3D虚拟环境下设计模拟机器人、编写调试图形化程序、运行可视化仿真来解决各个问题，最终实现任务的达成。通过这样的一个学习过程，学生能够学习数字化信息知识，逻辑思维能力以及创新能力得以培养，也能够提高编程技术，也可以让学生由学习虚拟机器人向学习实体机器人过渡。

MPU6500这个垃圾东西重力加速度只有2点多？ 还没上卡尔曼滤波...角度和角速度准...

MPU6050的很多内容看不懂，求大佬讲解

特点： 1、由装机员（原电脑公司系统制作者）采用1803结合20年修机经验和多名电脑城修机人员经验和经历打造一个出色稳定快速安全的全新的win10操作系统！ 2、本系统由于大小限制和win10本身升级功能不集成补丁和驱动（系统自动激活后可放心系统自动升级，绝不会蓝屏和提示盗版，您完全就是在使用正版系统） 3、预先集成VC2007--2017、集成NET3.5、集成DX9.0，这一系列集成让您的游戏得到所有的必须组件，畅玩游下。 4、精简一些不需要的语言库和APPS，保证系统99%原汁原味，让您能够更好的感受WIN10为您带来全新体验和实用。不含任何第三方插件和恶意软件，请大家放心下载安装！