SharkTestServer自定义测试后端服务器 使用直接运行runner.bat/sh即可，会自动检测nodejs安装和依赖 这个服务器和数据配置面板是基于Node.JS开发，适配官方新出的1.0协议编写的模拟UDP数据和MQTT数据发送的后端服务器。支持Win/Lin双平台使用。 更新：加入了MQTT可视化数据面板，自动接收客户信息并且能够可视化配置发送信息 视频源使用VideoSource中的本地视频文件，服务器会自动读取并转码为HEVC编码发送。 MQTT部分目前实现了所有的数据接口，数据除去官方说明部分都是随机数值模拟（懒得调了），总之就是能用就行。 已经更新：增加了手动配置MQTT面板，可以自由选择/输入你想要的指定数据并发送 为了不影响电脑正常用，默认地址使

写在前面 在2024赛季初，怀着对无人机的热爱和对机械结构设计的兴趣，我加入了香港大学HerKules战队，进行无人机机械结构的设计与研发。由于战队之前没有设计过无人机，一切都是从头开始，我又是新人水平有限，因此24赛季的无人机寄活很多。比赛结束后我就开始构思25赛季无人机的设计，并将这些想法陆陆续续实现了。我个人还是非常喜欢这架无人

本帖为香港大学轮腿电控代码和Matlab LQR建模文件开源，以及轮腿机械&电控经验分享。 写在前面 由于队伍在2024赛季赛季初刚刚解散重组过一次，没有任何电控调试经验和老底可以吃QaQ。一切都是本人从学习can通讯等基础功能开始一点点搓出来的，并没有系统的学习和接受类似培训，水平不高。所以若代码或文档中有低级错误敬请谅解并批评指正（给跪了orzzzzzzzzzz）非常欢迎大家一起交流学习qwqqq 香港大学轮腿电控及建模开源.zip 说明 电控开源内容包含 Chassis_Task.c , Chassis_Task.h 以及 some_functions.c ，其中 some_functions.c 是一些在chassis_task里引用但是并未在chassis_task.c和.h文件中的函数， 大家需要将这些代码移植到自己队伍的电控框架下以运行 。 HerKules_VOCAL_SJ_LQR_v4_with_data.m 中是本赛季我们基于2023赛季上海交通大学 交龙战队轮腿建模开源编写的Matlab文件，用于生成k矩阵。 香港大学轮腿平衡步兵机械&电控解决方案概括及经验分享.

全体目光向我看齐，宣布个事！ 最完整教程最全逐行注释每个模块都有说明文档使用全新开发工作流的电控框架basic_framework 发布正式版。丰富的前置知识介绍和环境配置文档，还有极快的编译速度是从抛弃KEIL的第一步；毫无保留的开发思想、好用的框架、完全开源的工具链是转向现代化开发的第二步；方便高效地调试，轻松写意的协作方法是让你不得不给我们点⭐的第三步 gitee被屏蔽的戳：github仓库 上不了github戳：

大家好！这里是重庆大学Allspark战队小火花！ 我们队2021年赛季规划已上传，欢迎大家下载交流。若有不足之处，欢迎大家批评指正。 重庆大学Allspark战队规划文档.pdf

大家好，我们是重庆大学Allspark战队，这是我们的赛季规划，有不足的地方还请指正 重庆大学Allspark战队规划文档.pdf

育课的身份不合规范的

RM2020-哈尔滨理工大学荣成校区-SPARK战队-步兵机器人开源 更新了STEP格式 2020-0921-00:50 链接：https://pan.baidu.com/s/155XyasQYRI92FYZUdjjzMQ 提取码：btcl 首先致谢灰灰哥，在江苏省赛看到新的设计语言。该步兵采用极少数铝制加工件配合板材实现机体的搭建，并运用了布线模块，拓扑优化等功能。 机体可承受两层楼的台阶开下，希望带给大家不一样的思路。

一.引言 本开源旨在搭建一套能够在单片机开发与无下位机开发之间无缝切换的硬件,让后人能够更加丝滑得切入无下位机,同时兼顾开发进度。尽量使开发团队在不改变硬件的前提下切入无下位机控制。 软硬件资料见gitee仓库:Horizon_EtherCAT: 华北理工大学Horizon战队EtherCAT通讯Demo开源 EtherCAT使用教程参考上一期:

内容概述 开源内容包括两种轮腿构型的英雄机器人：一代PH14（设计周期2025.4-2025.6），二代Z1（由于事务繁忙平均每天只有0.5-1h画图，设计周期2025.9-2025.11）。二者变更较大并非单纯迭代，旨在集约化堆叠、降低电机成本、个人熟悉Top-to-Down设计过程及不同构型腿的设计与计算点。 注意：由于个人条件有限两方案均未经实际装配测试验证，部分功能（如气弹簧）有省略，链轮链条设计有待优化，可为初学者提供一些参考。如果能有大佬提供学习建议将十万分感谢！ 开源资料仅供学习交流，禁止商用。 2025.12.9二编：反馈stp太大，补充asm文件链接. <

本次开源的内容是南京航空航天大学长空御风战队在有控制导飞镖机械的设计文档以及一些用于参考的文件 在2024赛季，基于对规则在飞镖上的改动，本队伍就已经开始着手有控制导飞镖的研发，通过不断测试各个构型的镖体，直到2025赛季分区赛末尾阶段才将有一定制导能力的飞镖测试成功并在赛场上起到了一定的扭转局势的效果。本文也将飞镖的机械结构开源出来供各个参赛队参考，争取解决我们在设计上的问题来制作出属于自己队伍的制导飞镖。 由于编者本职工作是嵌入式，对机械不太了解，目前文件资料还不详细，等逐渐收集完成后将持续更新完善。 开源链接：南京航空航天大学制导飞镖-机械部分开源

开源链接： https://bbs.robomaster.com/wiki/28708500?source=3 本文档基于本队的实际情况整理，难免存在不足之处，但仍希望能在一定程度上为其他战队的备赛规划提供参考，共同推动RoboMaster社区的开放共享与持续进步。

此文章为北方工业大学DreamTeam战队电控培训体系全流程开源，重点在于培训新生从完全零代码基础到完成整车电控控制，我们希望新生基础打的牢一点，因此培训相比其他战队会较慢。此体系自21年9月开始制作到24年9月完全成型，每年会根据上一年的培训情况进行迭代，历经四届队员的迭代，目前已经完整且多年验证，已形成纸质版指导书，总计111页，约4.5万字。希望能帮助其他战队提升电控平均水平。 培训体系框架： 我们战队主要针对大一和大二的学生进行招新，主要是大一，因此我们需要一个能适用于零基础的培训体系，能快速将他们培训到合格水平（能独立完成一台普通步兵的完整电控代码研发）。且受限于战队资金情况，此培训体系极其省钱，只需要几个新生训练板即可。 战队内将培训资料分为三类： 1、说明书（工具书），只有教怎么做，并没有对应的任务，如我们战队内的Git说明书、DSP库说明书等，一般用于较为简单的教程，且没有写任务书的必要。 &

很多团队的视觉与控制链路都会使用 ROS 2，但关于不同通信方式在同一机器、同一负载条件下的具体性能表现，目前公开的系统性对比数据仍然较少。 为此，我们创建了一个仓库，用于： 对比 ROS 2 内部几种典型通信方式的链路延迟与 CPU 占用； 同时将自研消息系统纳入同一测试框架进行对照。 仓库地址： 👉 https://github.com/Jiu-xiao/FuckingRosLatency 测试环境 ROS 版本：ROS 2 Humble 运行环境：GitHub Actions 默认 Runner（便于他人复现测试结果） 负载配置： 载荷：RGB 图像帧（RG

背景 得益于RoboMaster赛事优秀的交流氛围，我们在与众多RMer与未来RMer的沟通中，看到了大家为了热爱不断努力，也同样看到了许多队伍因资金紧张而感到无奈的现实。因此为了将资金尽可能留给机器人核心结构与功能迭代，必须尽量降低非关键部件的成本。 装甲板支撑架属于机器人必备件，但在功能测试与结构验证阶段，对强度要求并不高。然而官方支撑架是面向高强度比赛场景设计的，其加工难度高、成本较高、且经常出现断货情况。我们在筹备校内赛时甚至遭遇闲鱼哄抬价格，不得不自制。 为了帮助更多队伍降低入门门槛，我们将自制装甲支撑架方案完全开源，希望在有限预算下，也能保证功能调试顺利进行。 总体设计思路