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DJI Matrice 4D电池说明书及应用在RM比赛中的注意事项
此前我们收到参赛队反馈的电池异常问题,存在电池开机瞬间进入短路保护状态的现象,组委会检测后判断原因是使用不规范导致触发了电池的保护机制,该异常问题的解决办法参见电池启动相关建议(点击下载)。
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官方信息/公告
RoboMaster 高校赛务
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1周前
【RM2025-dji RC-N2遥控协议解包开源】桂林信息科技学院 GIRT战队
当前,新裁判系统的图传接收端具备作为遥控器使用的功能。大疆的 DT7&DR16 遥控器系统产品因研发时间较早,最初是为大疆精灵 Phantom 系列无人机设计,最早可追溯至 2012 年,且该产品已于 2016 年 1 月停产,存在产品老旧的问题。鉴于此,新遥控器可作为一种备用方案。此外,现对遥控协议解包进行开源,仅供参考,以便为其他队伍提供更多便利与选择 。
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@11111
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3周前
DJI_RMer」机械结构岗位揭秘
“从步兵拨弹到光圈快门的设计,更加关注产品的可量产性。” ———— 深圳技术大学 2022赛季 队长 “实践验证自己方案的可行性,将想法落地。” ———— 哈尔滨工业大学(深圳) 2021赛季 机械组组长
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2个月前
DJI_RMer」项目管理岗位揭秘
「产品制作的过程包含更多的细分模块,这需要我们有更严谨的态度,与不同模块的技术代表共同决策。」 “从拿到一个需求,然后怎么样一步一步倒推,去分解出一个可执行的一个计划,在这个过程中,去推动大家按照这个计划去走。” ———— 常州大学 2021 赛季 项目管理
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2个月前
DJI_RMer」测试开发岗位揭秘
根据需求开发软件,实现自动测试 定位问题、解决问题,优化测试效能 跨团队的沟通协作,收集多方反馈和建议 "产品问世之前少不了数万次的测试,自动化测试是至关重要的一环;拆解需求,不断优化测试效能,实现产品功能的极致稳定。" ———— 西北工业大学 2019-2020赛季 视觉算法组成员
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2个月前
DJI_RMer」嵌入式岗位揭秘
「从战队的裸机到工作的测试系统,涉及到软硬件内容的基本相同,在开发过程中,会有很大的知识技能提升。」 “工作中我比较注重的是,探求问题的根因,应该怎么样去解决。讲清楚问题为什么发生,反复验证,才会有效提高容错率。” ———— 西安电子科技大学 2021-2022赛季 嵌入式组成员
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2个月前
DJI_RMer」硬件工程师岗位揭秘
「来公司做产品和做比赛很多技能都是相通的,包括开发节奏也比较像。」 “比如说我在队里会做几版迭代,中期检查通过了才能继续参加后面的对抗赛;那公司也有内部的阶段性评审流程,满足某些要求和条件,才能把这个产品推进到下一个阶段去继续做。” ———— 华中科技大学 2021 赛季 硬件组组长
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2个月前
DJI_RMer」DJI Inspire3 研发故事
📹每一次新的上场 ⭕️每一次新的挑战
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2个月前
DJI_RMer」探秘 DJI My Story 功能设计
2014年,她与几个志同道合的伙伴携手,从无到有,建立起一支RM战队。 她经历过很多次选择,不断去尝试、不断去挑战,一次次把自己的想象落为现实。
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2个月前
关于E2000等电机使用DJI ESC Assistant升级所需DJI升级器的硬件替代方案
DJI_ESC_Assistant_1.6_Installer.zip 由于DJI电调升级器已经停产多年,参赛队无法对E2000等电机升级固件或者修改配置,现提供一套替换DJI电调升级器的方案: 1.电调升级器的接口如下图所示,可以知道升级器与电调连接RS485信号: 2.使用替换硬件方案如下: 所需硬件: USB转TTL(必须是FTDI芯片) TTL转RS485模块 连接图示 使用USB转TTL,TTL转RS485连接电调的升级线即可升级(也可直接使用USB转RS485进行连接,芯片必须为FTDI))
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2024-09-18
【RM2024-自瞄开源】天津大学北洋机甲-自瞄系统&OpenRM 算法库开源
哔哩哔哩-【RM自瞄】北洋机甲2024赛季自瞄开源! 🌟 代码亮点 🌟 🎖️ 全阵容 集结 自瞄,打符,打前哨 于一体,适配 步兵,哨兵,英雄,无人机 全体兵种 🙌 算法与框架分离 算法库 OpenRM 算法库采用动态链接库的形式,方便适配更多视觉项目,便于代码复用 https://github.com/HHgzs/OpenRM-2024 自瞄框架 TJURM-2024 自瞄框架无具体的算法实现,通过调用算法库中实现的算法,搭建流水线架构,实现高效与高拓展性 https://github.com/HHgzs/TJURM-2024 🚀 流水线架构 本自瞄系统采用流水线架构,可在 GPU 耗时较高的情况下保证程序运行吞吐量 主流水线推理 v5n 网络,在 Nvidia NX Xavier 设备上可达 180fps ,在 Nvidia AGX Orin 设备上可达 300fps 📌 动态链接库设计 本自瞄算法库采用动态链接库设计, 快速上手,便捷调用 支持cmake 调用 find_package 全动态链接库设计 🎉🎉🎉 使用体验类似 OpenCV 🎉🎉🎉
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赫赫
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2024-08-27
【分享帖】OpenTpuOmniWheel全向轮滚子来啦!
OpenTpuOmniWheel全向轮滚子为什么做这个? 在RoboMaster比赛中,全向轮作为一种实用的底盘结构,广受欢迎。 在淘宝购买全向轮的时候,大家要么选择航发16块钱一个的高摩擦力、不耐用的滚子,一辆车的滚子1792块钱;或者是轮趣6块钱一个的又硬又没有摩擦力的滚子,属于是价格与性能不可兼得。
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大叮当
大叮当
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2023-04-10
【分享帖】OpenTpuOmniWheel全向轮滚子来啦!
OpenTpuOmniWheel全向轮滚子为什么做这个? 在RoboMaster比赛中,全向轮作为一种实用的底盘结构,广受欢迎。 在淘宝购买全向轮的时候,大家要么选择航发16块钱一个的高摩擦力、不耐用的滚子,一辆车的滚子1792块钱;或者是轮趣6块钱一个的又硬又没有摩擦力的滚子,属于是价格与性能不可兼得。 我开模制造聚氨酯材质的全向轮滚子,想让大家都能够用上物美价廉的全向轮。预计价格6元/
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大叮当
大叮当
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2023-04-10
【求助帖】DJI小黑盒六轴/九轴资料
求老古董的资料,老学长传下来的东西
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xixixiyang
xixixiyang
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2022-10-18
【分享帖】opencv入门图像处理笔记
针对OPENCV3的图像处理部分的学习笔记,可以帮助入门小白进行很好的掌握。 opencv笔记.pdf
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波
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2021-10-06