【RM2024-自瞄开源】天津大学北洋机甲-自瞄系统&OpenRM 算法库开源
哔哩哔哩-【RM自瞄】北洋机甲2024赛季自瞄开源! 🌟 代码亮点 🌟 🎖️ 全阵容 集结 自瞄,打符,打前哨 于一体,适配 步兵,哨兵,英雄,无人机 全体兵种 🙌 算法与框架分离 算法库 OpenRM 算法库采用动态链接库的形式,方便适配更多视觉项目,便于代码复用 https://github.com/HHgzs/OpenRM-2024 自瞄框架 TJURM-2024 自瞄框架无具体的算法实现,通过调用算法库中实现的算法,搭建流水线架构,实现高效与高拓展性 https://github.com/HHgzs/TJURM-2024 🚀 流水线架构 本自瞄系统采用流水线架构,可在 GPU 耗时较高的情况下保证程序运行吞吐量 主流水线推理 v5n 网络,在 Nvidia NX Xavier 设备上可达 180fps ,在 Nvidia AGX Orin 设备上可达 300fps 📌 动态链接库设计 本自瞄算法库采用动态链接库设计, 快速上手,便捷调用 支持cmake 调用 find_package 全动态链接库设计 🎉🎉🎉 使用体验类似 OpenCV 🎉🎉🎉
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