当前，新裁判系统的图传接收端具备作为遥控器使用的功能。大疆的 DT7&DR16 遥控器系统产品因研发时间较早，最初是为大疆精灵 Phantom 系列无人机设计，最早可追溯至 2012 年，且该产品已于 2016 年 1 月停产，存在产品老旧的问题。鉴于此，新遥控器可作为一种备用方案。此外，现对遥控协议解包进行开源，仅供参考，以便为其他队伍提供更多便利与选择 。

此前我们收到参赛队反馈的电池异常问题，存在电池开机瞬间进入短路保护状态的现象，组委会检测后判断原因是使用不规范导致触发了电池的保护机制，该异常问题的解决办法参见电池启动相关建议（点击下载）。

“从步兵拨弹到光圈快门的设计，更加关注产品的可量产性。” ———— 深圳技术大学 2022赛季 队长 “实践验证自己方案的可行性，将想法落地。” ———— 哈尔滨工业大学（深圳） 2021赛季 机械组组长

「产品制作的过程包含更多的细分模块，这需要我们有更严谨的态度，与不同模块的技术代表共同决策。」 “从拿到一个需求，然后怎么样一步一步倒推，去分解出一个可执行的一个计划，在这个过程中，去推动大家按照这个计划去走。” ———— 常州大学 2021 赛季 项目管理

根据需求开发软件，实现自动测试 定位问题、解决问题，优化测试效能 跨团队的沟通协作，收集多方反馈和建议 "产品问世之前少不了数万次的测试，自动化测试是至关重要的一环；拆解需求，不断优化测试效能，实现产品功能的极致稳定。" ———— 西北工业大学 2019-2020赛季 视觉算法组成员

「从战队的裸机到工作的测试系统，涉及到软硬件内容的基本相同，在开发过程中，会有很大的知识技能提升。」 “工作中我比较注重的是，探求问题的根因，应该怎么样去解决。讲清楚问题为什么发生，反复验证，才会有效提高容错率。” ———— 西安电子科技大学 2021-2022赛季 嵌入式组成员

「来公司做产品和做比赛很多技能都是相通的，包括开发节奏也比较像。」 “比如说我在队里会做几版迭代，中期检查通过了才能继续参加后面的对抗赛；那公司也有内部的阶段性评审流程，满足某些要求和条件，才能把这个产品推进到下一个阶段去继续做。” ———— 华中科技大学 2021 赛季 硬件组组长

📹每一次新的上场 ⭕️每一次新的挑战

2014年，她与几个志同道合的伙伴携手，从无到有，建立起一支RM战队。 她经历过很多次选择，不断去尝试、不断去挑战，一次次把自己的想象落为现实。

RefereeProtocol 开源地址 Github 简介 裁判系统串口协议封装库。 基于裁判系统串口协议1.6.4实现了从0x001 0x20E 范围指令码的数据类型。 用途 提供符合裁判系统串口协议的字节流与数据的转换实现。 用法 cpp include <referee_protocol/referee_protocol.h include <iostream int main() { rp::GameResult result1{.winner = rp::GameResult::Winner::Blue}; rp::Frame<rp::GameResult result_frame1{result1}; auto bytes1 = result_frame1.ToBytes(); for (auto&& byte : bytes1) { std::cout << “ ” << std::hex << (int)byte; } std::cout << std::endl; rp::GameResult result2{}; rp::Frame

Sallos 开源地址 Github 简介 基于字节流序列化的通信协议抽象层封装库。 概念 该库通过C 20特性concept定义了一系列概念，并通过名为diabase的中间件串联各组件，仅通过两个直观的接口即可实现协议通信。 PlainContinuous 该概念为ProtocolData的基础，要求数据类型符合平凡、标准布局且内存对齐长度为1的具名要求，以使其在内存上与字节流直接等效。 ProtocolData 该概念为Frame的基础，要求数据类型符合PlainContinuous且含有类型为std::byte，名为CMD_ID的公开成员。 CMD_ID标识了某一数据类型对应的协议的指令码。 该类型为用户自定义的通信协议类型，描述了一个通信协议数据段的具体结构。 Frame 通信中的一帧，由帧头、数据段长度、序列号、校验位、指令码和数据构成。 Checker 提供形如以下三个公开接口的类型，为Frame的校验位提供计算和验证功能。 cpp static constexpr std::size_t kCheckLen = 1; std::array

这论坛还是没玩明白直接贴知乎链接和pdf了 [STM32H7系列教程2 使用DMA双缓冲区接收DJI DT7遥控器数据(SBUSDBUS协议).pdf](https://bbs-web-static.robomaster.com/bbs-prod/3bb6e333eaa2478fb4f1275986567aaa/STM32H7%E7%B3%BB%E5%88%97%E6%95%99%E7%A8%8B2%20%20%E4%BD%BF%E7%94%A8DMA%E5%8F%8C%E7%BC%93%E5%86%B2%E5%8C%BA%E6%8E%A5%E6%94%B6DJI%20DT7%E9%81%A5%E6%8E%A7%E5%99%A8%E6%95%B0%E6%8D%AE(SBUSDBUS%E5%8D%8F%E8%AE%AE).pdf) STM32H7系列教程2 使用DMA双缓冲区接收大疆DT7遥控器数据(SBUS/DBUS协议) 知乎 (zhihu.com)

DJI_ESC_Assistant_1.6_Installer.zip 由于DJI电调升级器已经停产多年，参赛队无法对E2000等电机升级固件或者修改配置，现提供一套替换DJI电调升级器的方案： 1.电调升级器的接口如下图所示，可以知道升级器与电调连接RS485信号： 2.使用替换硬件方案如下： 所需硬件： USB转TTL(必须是FTDI芯片) TTL转RS485模块 连接图示 使用USB转TTL，TTL转RS485连接电调的升级线即可升级（也可直接使用USB转RS485进行连接，芯片必须为FTDI））

RMU 2023 课程沙龙02：裁判系统串口协议分享 主讲嘉宾：RM组委会规则组、研发组 裁判系统串口协议分享PPT：点击下载 直播回放地址：https://b23.tv/8x17c2e