大家好，这里给大家送上东北大学秦皇岛分校英联Sudo战队今年的赛季规划文档，经过一年的摸索,我队逐渐形成了自己的体系,借着本次赛季规划的机会与大家一起分享我队的经验。赛季规划中，我们也有做得不够好的地方，欢迎各位批评指正与讨论交流，大家一同进步，谢谢大家! 东北大学秦皇岛分校英联sudo战队规划文档.pdf

本次开源的内容是南京航空航天大学长空御风战队在有控制导飞镖机械的设计文档以及一些用于参考的文件 在2024赛季，基于对规则在飞镖上的改动，本队伍就已经开始着手有控制导飞镖的研发，通过不断测试各个构型的镖体，直到2025赛季分区赛末尾阶段才将有一定制导能力的飞镖测试成功并在赛场上起到了一定的扭转局势的效果。本文也将飞镖的机械结构开源出来供各个参赛队参考，争取解决我们在设计上的问题来制作出属于自己队伍的制导飞镖。 由于编者本职工作是嵌入式，对机械不太了解，目前文件资料还不详细，等逐渐收集完成后将持续更新完善。 开源链接：南京航空航天大学制导飞镖-机械部分开源

开源链接： https://bbs.robomaster.com/wiki/28708500?source=3 本文档基于本队的实际情况整理，难免存在不足之处，但仍希望能在一定程度上为其他战队的备赛规划提供参考，共同推动RoboMaster社区的开放共享与持续进步。

SharkTestServer自定义测试后端服务器 使用直接运行runner.bat/sh即可，会自动检测nodejs安装和依赖 这个服务器和数据配置面板是基于Node.JS开发，适配官方新出的1.0协议编写的模拟UDP数据和MQTT数据发送的后端服务器。支持Win/Lin双平台使用。 更新：加入了MQTT可视化数据面板，自动接收客户信息并且能够可视化配置发送信息 视频源使用VideoSource中的本地视频文件，服务器会自动读取并转码为HEVC编码发送。 MQTT部分目前实现了所有的数据接口，数据除去官方说明部分都是随机数值模拟（懒得调了），总之就是能用就行。 已经更新：增加了手动配置MQTT面板，可以自由选择/输入你想要的指定数据并发送 为了不影响电脑正常用，默认地址使

用于RoboMaster自定义客户端协议的Mock工具，是协议手册中相关部分的第三方实现，提供模拟的图传画面和比赛数据，使自定义客户端开发流程可以完全脱离组委会提供的赛事引擎，因此也无Windows环境要求、无图传等硬件需求 代码仓库： https://github.com/stydxm/RMMock 通信协议 见官方的通信协议手册，当前适配 V1.0.0 的协议 实现上与协议中实现可能的差异： 协议中服务器 IP 为固定的 192.168.12.1，而本项目不修改设备的网络配置，IP 地址需在系统中设置 协议中仅提及每个包有 2byte 的帧编号，也就是上限六万多帧，比较容易到达上限，这里在达到上限后重置为0 当前未实现所有指令 已有功能 采集摄像头或本地视频流，以通信协议中约定的格式发送 <

背景 得益于RoboMaster赛事优秀的交流氛围，我们在与众多RMer与未来RMer的沟通中，看到了大家为了热爱不断努力，也同样看到了许多队伍因资金紧张而感到无奈的现实。因此为了将资金尽可能留给机器人核心结构与功能迭代，必须尽量降低非关键部件的成本。 装甲板支撑架属于机器人必备件，但在功能测试与结构验证阶段，对强度要求并不高。然而官方支撑架是面向高强度比赛场景设计的，其加工难度高、成本较高、且经常出现断货情况。我们在筹备校内赛时甚至遭遇闲鱼哄抬价格，不得不自制。 为了帮助更多队伍降低入门门槛，我们将自制装甲支撑架方案完全开源，希望在有限预算下，也能保证功能调试顺利进行。 总体设计思路

基于RoboMaster和达妙科技的行业合作，达妙科技作为行业合作伙伴，为RoboMaster 2026机甲大师超级对抗赛（以下简称RMUC 2026）和RoboMaster 2026机甲大师高校联盟赛（以下简称RMUL 2026）每个赛项的所有参赛队伍提供对DM-J8009-2EC、DM-J8009P-2EC、DM-J8006-2ECV1.1 和 DM-J10010L-2EC等电机的优惠采购政策（每个赛项的优惠折扣额度相互独立，同时参与多个赛项的参赛队，折扣额度可叠加），各参赛高校可通过以下购买渠道与流程进行购买： 一、折扣权限： 适用电机及优惠政策：

简介 我们举办的RoboMaster校内赛需要一个奖杯，颁发给参赛队，于是找人建了这个模型。经过两次迭代，最终成品效果很好。

[1][2]rm新电池已经出

1.本开源仅用于Robomaster战队之间交流使用，不可用于任何商业用途或专利、论文的发表。作者保留采取一切法律措施的权利。 2.转载需注明出处，对非法转载者，作者保留采取法律手段追究的责任。 3.（非正式）不希望在一些奇奇怪怪的3D大赛里面看到一模一样的原始文件，如果要用好歹改一下 一个课余时间做的柔性夹爪demo，因为计划作为上课培训用的素材，所以开源项目文件，作为技术交流内容供大家参考。 使用3D打印即可制作，柔性部分使用TPU95A打印。柔性部分来自一个开源项目

机器人项目设计流程 本文并非针对特定技术点的技术文档，而是一篇探讨适合RM机械小白的机械设计流程方法论的综合性论述。旨在系统阐述机械设计全流程的核心环节、关键决策点及测试验证的方法，为各位优秀的机械工程师和项目管理者提供一套结构化的设计管理框架。 比起力求普适性，覆盖从简单零件到复杂系统的教科书。RM机

一、管理背景概述 1.1队伍概况 机械组是战队技术组的中坚力量，需要确保了团队在机器人结构设计与工程实现领域拥有坚实的技术根基。而机械组庞大的规模——占据技术组近半甚至过半的人数——则直观地印证了机械工作贯穿研发全周期、任务繁重且至关重要的事实。我们团队始终坚持‘机械

声明 1.本开源仅用于Robomaster战队之间交流使用，不可用于任何商业用途或专利、论文的发表。作者保留采取一切法律措施的权利。 2.转载需注明出处，对非法转载者，作者保留采取法律手段追究的责任。 3.本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归合肥工业大学苍穹竞技机器人队所有。 1.前言 由于RMUC2026规则的巨大改动，本设计的部分目标与结构迎来灭顶之灾。本机器人已经几乎不可能再踏上赛场，但是其中采用的部分设计仍具有部分价值。加上其构型选定者与初版设计者在给自己留个赛博纪念碑，故作者在其授意下决定将本设计开源。 本设计创新点为底盘设计的拆装结构，设计亮点在于其发射机构与所能看到的发射精度、云台配平。其余设计均借鉴采用了论坛中已有的开源项目，并无较大创新点。

声明 本开源仅用于Robomaster战队之间交流使用，不可用于任何商业用途或专利、论文的发表。作者保留采取一切法律措施的权利。 转载需注明出处，对非法转载者，作者保留采取法律手段追究的责任。 本作品的声明以及其修改权、保护作品完整权及最终解释权均归合肥工业大学苍穹竞技机器人队所有。 一.前言 伴随着RMUC2026的规则颁布，地形跨越被组委会作为一个刚需解决的问题被组委会搬上了赛场。其中轮腿构型无疑是最优解之一。 可是同样存在部分战队面临不知电控水平强弱，没有轮腿调试经验，直接研发轮腿机器人出来可能无人调试的困境。于是我们研发了这款桌面级的串腿调试平台，用于降低直接研发上场机器人的风险；同时给电控调试联系、评估电控能力。 希望大家26赛季都有腿可以用，喵~~~

前言 东莞理工ACE战队开源，内容有点low就不在标题标明战队名丢脸了🤡 本人于2025赛季，出现使用网上购买的JLink V9大黑盒在调试云台的过程中由于频繁的甩头且调试器重量体积过大，轻则导致队伍统一使用的XH-4pin调试线容易断裂，重则将调试器甩飞摔成重伤导致无法正常使用；故决定复刻一下网上一些开源并进一步阉割电路从而缩小体积（还能降低成本：15不到一个！！），现决定开源一下在烧录V9版本固件过程中踩过的坑与解决方法。 第一次写开源文章，所以就直接贴飞书链接了（有点懒 硬件