场地图纸开源 本次开源图纸基于RMUC&RMUL 2025比赛规则手册V1.1制作。 RMUC场地图纸（step格式）： RMUC2025.stp RMUC场地图纸（SLDASM格式，适用于SolidWorks 2022 SP5.0及以上版本）：

一. 前言 2025赛季，RMUC面临规则大改。这要求各支队伍反思自身的战术安排，技术路线，开发计划。为了这一目标，我们针对新赛季1.0版本的场地（2024年10月）制作了沙盘、棋子，在战术推演中起到了很好的效果。 现在，我们决定公开这套模型，希望能帮助各位对新赛季地图产生直观认识，加深大家对新地图的理解。 二. 开源内容 包含一个三维模型，“场地”装配体中有分模块的场地沙盘部件（1：50），兵种棋子部件（1：25）。 场地沙盘上有刻槽，可以方便地在bambu studio里涂色为多色打印。 注意，场地模型中仅有关键尺寸进行了比例还原，更多尺寸是通过叠图描绘，一些不重要的细节（如飞坡落区形状）依建模简便故被略去。被比例还原的项目有： 高地，台阶，挡边高度 各坡道坡度 三. 资料链接 通过网盘分享的文件：RM2025-场地沙盘与棋子开源-上科大Magican战队.zip 链接: https://pan.baidu.com/s/1k9w_VYftSjmiBB_T4yTx_Q?pwd=SHTU 提取码: SHTU –来自百度网盘超级会员v5的分享 四. 效果展示 备注 后续可能会更新： 更精

【RMUC】 本次开源图纸基于RMUC 2024比赛规则手册V1.1制作 场地图纸V1.0（step格式）：点此链接下载 场地图纸V1.0（solidworks装配体格式）：点此链接下载（SW2022 SP5 或更高版本） 场地渲染效果图：

本次开源图纸基于RMUC2023比赛规则手册V1.1制作 场地图纸V1.0：点此链接下载（STEP） 场地图纸V1.0：点此链接下载（<

本次开源图纸基于RMUC2022比赛规则手册V1.2制作 场地图纸V1.2：点此链接下载（STEP） 场地图纸V1.2：点此链接下载（SW2021 SP0） 注：本文件为RMUC2022的场地模型，仅做参考使用，如此模型与规则手册标注或与比赛现场场地有结构出入，以规则手册和

RM官方开源场地图纸，转成了exe文件（在64位的windos中可以直接打开），方便用Solidworks打不开或者是队内的电控视觉的同学直接查看。 强烈建议官方开源Solidworks装配体文件，STP文件打开也太麻烦了。 （论坛竟然不支持上传exe文件，只能憨憨的打个包上传一下了） RM2021比赛场地.rar

场地图纸V1.0：点此链接下载STP文件 场地图纸V1.1：点此链接下载STP文件 注：本文件为RMUC2021的场地模型，仅做参考使用，如此模型与规则手册标注或与比赛现场场地有结构出

在论坛https://bbs.robomaster.com/thread-10047-1-1.html这篇帖子发布 CS1.6地图的基础上，构建了CSGO的地图，并做了一些调整。感谢大佬！ 此地图可用于操作手训练，也可以跑着玩。 <

目前所有硬件功能均已验证，软件适配仍在继续，将在月内发布。 碎碎念 在2024年开源的Lite版本超级电容控制板中，由于缺乏硬件保护电路设计的理念（也有一部分原因是调试的时候没炸过板子带来的自信），认为软件保护足以应对所有问题。在24赛季与南航（我们采用的是相同的拓扑，可惜他们没开源）交流以及后来莫名其妙出现炸板现象的时候，就越发觉得必须存在硬件保护作为最后的保险。 新特性 远端补偿 此版本加入远端补偿，主要是为了能够尽量减少线损引起的与裁判系统电压采样的误差而导致的功率误差。 在超级电容控制板Plus使用四位半万用表进行拟合校准后，认为其“绝对精度”已经足够精准，但是在赛场上，需要以裁判系统的数值作为参考，其“相对精度”仍不确定。 经过测试，加入线损补偿之后，电源管理模块chassis接口到超级电容控制板之间使用约50cm的18AWG硅胶线进行连接，在24V，0-10A负载的范围内

今年很遗憾没有对抗赛的机会，无法尝试今年雷达的实际效果🙃。 希望有用此开源的战队可以分享一下实际效果。 q：2460220279 记得点小星星哦🤝 https://github.com/Y-Tomorrow/PFA_radar-2025.git

四川大学火锅战队飞镖无控电源板开源，拥有功能：霍尔开关机(用磁铁刷)，升压至5V，typec充电(5V 1A内)，过放保护。 焊接注意：先焊贴片，再焊小的插件，再焊typec，最后再焊锂离子电容。 目前已知的缺点： 太久不充电容易出问题，因为霍尔需要mA级的电流，放到2.7V后会被锂电池保护芯片断电，但是实测过了一个赛季还是会坏几个。 锂离子电容不能放电到2.5V以下，额定电压是2.5V到4V。 锂离子电容比航模锂电池贵一点。 电量只支持镖头亮20分钟左右。

· 直播回放： https://www.bilibili.com/video/BV1yvL7zjELh/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=2f6914c0becae8a8206fa1c5f6ee2f85

· 直播回放：

简述 针对RM新电池（MATRICE 4D电池），我们设计了一款轻量化低成本电池架方案，通过负载仪由90%电量至21v截止电压（全程约10分钟），恒功率400w测试，端子基本不发热，对比官方电池架的差别也几乎可以忽略不计。 开源链接